cruise软件 cruise软件是哪家公司的

cruise中仿真模式区别

cruise中仿真模式的区别就是比自己驾驶的还要舒适有趣。仿真器的基本功能就是在车辆回到后，复现路测中遇到的各种路况。Cruise能通过不断地训练让仿真器成为新的数据机，用宝贵数据反哺路测工作。仿真器解决了自动驾驶汽车上路前的关键问题之一，训练自动驾驶汽车对路上的危险做出正确反应。

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cruise仿真器的介绍

这点确实相当重要，毕竟没有哪家公司敢冒着风险让车辆真的身处危险境地，而且极端情况在物理世界也没那么容易精准复现。我们能在仿真器里看到自动驾驶汽车会做出什么反应，从而对其代码进行相应调整。我们甚至能借助仿真生成训练中可用的宝贵数据。

对自动驾驶公司来说，想在物理世界完成无以计量的路测根本不现实，且不说成本问题，光是时间消耗就会让大家无力承受。不过，仿真器能顺利解决这场消耗战，在仿真中总结的经验甚至能反哺给路测。

在路测过程中，车辆会持续采集各类信息，包括车辆周边情况，或是自动驾驶汽车通过某社区的速度等。Cruise能对这些信息进行梳理，找出它们认为车辆表现有失水准的区域，然后在仿真器中复现这段路线以提升自动驾驶软件的性能。

在路测中它们可不舍得让自家测试车身处险境。举例来说，Cruise会在仿真器中重复测试无保护左场景，而要想在现实世界打磨好这项技巧，恐怕得花数千小时。

cruise软件怎么更新替换license

刚解决，关闭金蝶加密服务器然后删除c:\windows\system32\BigNumVB.dll 文件 再用注册机里面的intall.cmd 安装一下。上面执行结束过后，再重新引入license文件。会提示注册成功的。

同为仿真软件，Carsim，ADAMS，Cruise和Simulink的区别是什么

正如你所说，这几个软件都是仿真软件，但是他们的应用领域却有很大的区别。

1. CarSim。

CarSim是Mechanical Simulation Corporation推出的一款整车仿真软件，主要从整车角度进行仿真。这个软件比较“傻瓜化”，其本质上是一个模型库+参数库+求解器+后处理工具+配置界面。也就是说，这个仿真软件自身已经自带了相当数量的模型，并且这些模型都有一些“比较靠谱”的参数，用户免去了繁杂建模和调参数的过程，只要将已有模型“拼”在一起，调整参数即可进行仿真。

因为CarSim做的全是整车仿真，为了提升仿真的速度，所以CarSim里的模型都比较简单，通常就是简单的公式或者基于特性（查表）的模型，参数也比较少，但是从整车层面来看，其精度还是可以接受的。

对于一些将控制策略与整车结合在一起的仿真，用户不再需要自己建立整车和道路模型，所以实现起来相当方便。

CarSim可以把仿真结果生成动画，让用户非常直观的去理解仿真的结果。

另外CarSim也带有实时仿真所需的工具和联合仿真所需的接口，方便用户将CarSim与自己的软硬件平台进行集成。可以很便捷的实现驾驶模拟器等仿真平台。

这里多说一句，Mechanical Simulation Corporation公司的创立者之一Thomas D. Gillespie博士写过一本小册子，名为《车辆动力学基础》，书虽然不厚但是内容很经典，适合作为汽车动力学的入门书籍。CarSim当中的一部分模型在这本书里也有讲解，非常值得一读。

Mechanical Simulation Corporation公司在CarSim之外还有面向卡车仿真的TruckSim和面向两轮车辆的BikeSim。

2. ADAMS

ADAMS是MSC Software推出的一个多体动力学仿真工具，其主要功能就是进行多体动力学建模和仿真。

那我们能不能用它去做整车仿真呢？当然是可以的，可以用多体动力学的方法去建立整车模型，然后进行仿真。但是这样的整车模型复杂度很高，仿真的速度可能会很慢。

同样，ADAMS也具有动画生成功能，可以把仿真的结果生成动画，方便用户观察复杂机构的运动情况。

由于ADAMS是多体动力学仿真工具，所以对于结构复杂，不能很直接得出其特性的机械结构，可以用这个工具进行分析，比如汽车的悬架。

ADAMS同样具有联合仿真接口，可以与其他仿真工具联合仿真。

3. Cruise

Cruise是AVL推出的一款面向动力总成的仿真工具，和CarSim类似，Cruise也内置了很多的模型，如果要是做一些简单仿真的话，动动鼠标，改改参数就可以让仿真跑起来。

不过Cruise是纯粹的“数据流”，并不会生成动画，只能通过曲线和数据来观察仿真结果。

Cruise同样具有联合仿真接口，也可以在实时平台上运行。

4. Simulink

之前介绍的三款软件都是面向个别专业领域的软件，而Simulink则是一个建模工具。从我个人的经验来看，对于工程领域问题的仿真，Simulink可以说是“只有你想不到，没有它做不到”。

Simulink的界面比较“不友好”，大量的工作都需要用户自己来完成，不再是“动动鼠标”那么简单。但是你完全可以通过Simulink完成整车建模仿真、多体动力学建模仿真、动力总成建模仿真等工作。

只要你肯动手，可以通过VRML来制作动画，让仿真结果更直观。

Simulink同样具有很完善的接口，方便与其他软件联合仿真，也可以实现实时仿真，搭建驾驶模拟器之类的也是Simulink可以胜任的工作。

请问关于cruise软件计算任务的设定

这个问题有点大，问点具体的

如果是cycle run的话，任务一般不用怎么特别指定，按照例子的设定就可以了，几个地方注意下

1、一般我们都是做道路模拟，所以有个地方的选择就要选roadway（不知道有么有拼错），而不能选“底盘测功机”（当然要翻译成英语），这样整车的负荷就取决于整车质量（在vehicle里面指定）

2、求解器用第四个（除了simulation1和2，字母比较短的那个）

3、还需要指定profile（就是工况图了，可以直接文件载入或自己修改）

4、还需要指定驾驶员，我的理解这个影响换挡时间，一般选standard就行了

其他的设定就根据你实际情况了，多参考例子。

其他任务就太多了，不一一说明了