linux驱动开发 linux驱动开发前景

驱动开发环境

linux驱动开发 linux驱动开发前景

要进行linux驱动开发我们首先要有linux内核的源码树，并且这个linux内核的源码树要和开发板中的内核源码树要一直；

比如说我们开发板中用的是linux kernel内核版本为2.6.35.7，在我们ubuntu虚拟机上必须要有同样版本的源码树，

我们再编译好驱动的的时候，使用modinfo XXX命令会打印出一个版本号，这个版本号是与使用的源码树版本有关，如果开发板中源码树中版本与

modinfo的版本信息不一致使无法安装驱动的；

我们开发板必须设置好nfs挂载；这些在根文件系统一章有详细的介绍；

linux驱动开发有模拟板子的软件吗

是的，有一些模拟开发板软件可以帮助驱动开发人员进行虚拟化测试和开发。以下是几个流行的模拟开发板软件：

1. QEMU：一个免费、开源的虚拟机模拟器，可以模拟不同架构的处理器和开发板，例如ARM，MIPS和PowerPC等。

2. VMware Workstation Player：一款用于虚拟化的软件，支持多种操作系统，包括Linux和Windows等。它可以模拟不同的硬件组件，如处理器、网卡、存储设备等。

3. VirtualBox：跨平台的虚拟机软件，可以模拟不同的操作系统和硬件组件，也是免费和开源的。

使用这些模拟开发板软件，驱动开发人员可以在虚拟环境中测试和调试驱动程序，同时避免物理硬件带来的限制和成本。

linux驱动开发和应用开发相比，驱动开发更易高薪，分别介绍如下：

一、linux驱动开发：

1、测试驱动开发，简称TDD，是一种不同于传统软件开发流程的新型的开发方法。它要求在编写某个功能的代码之前先编写测试代码，然后只编写使测试通过的功能代码，通过测试来推动整个开发的进行。这有助于编写简洁可用和高质量的代码，并加速开发过程。

2、测试驱动开发的基本思想就是在开发功能代码之前，先编写测试代码，然后只编写使测试通过的功能代码，从而以测试来驱动整个开发过程的进行。这有助于编写简洁可用和高质量的代码，有很高的灵活性和健壮性，能快速响应变化，并加速开发过程。

二、应用开发：

1、应用软件开发中一个合格绝对不是单纯的追求视觉上的漂亮美观，而是重视理念能不能找出这个应用产品的核心功能，让用户第一眼就知道这是做什么的再来能不能涵盖品牌精神，涵盖团队的梦想，涵盖产品想追求的高度获利等视角也是延伸的学问之一。

2、在应用软件开发实践中在纸上作业中想出了一个好的构图或点子之后，接着就可以打开 Photoshop，然后把刚刚在纸上绘制的图标草图去用各种方式构成，这时光一个素材的选择就可以有几十种不同的表现手法，例如摄影图片，手绘插图电脑绘图等。

需要一定的努力才可以学好：

Linux设备驱动是linux内核的一部分，是用来屏蔽硬件细节，为上层提供标准接口的一种技术手段。为了能够编写出质量比较高的驱动程序，要求工程师必须具备以下几个方面的知识：

1、 熟悉处理器的性能

如：处理器的体系结构、汇编语言、工作模式、异常处理等。对于初学者来说，在还不熟悉驱动编写方法的情况下，可以先不把重心放在这一项上，因为可能因为它的枯燥、抽象而影响到你对设备驱动的兴趣。随着你不断地熟悉驱动的编写，你会很自然的意识到此项的重要性。

2、掌握驱动目标的硬件工作原理及通讯协议

如：串口控制器、显卡控制器、硬件编解码、存储卡控制器、I2C通讯、SPI通讯、USB通讯、SDIO通讯、I2S通讯、PCI通讯等。编写设备驱动的前提就是需要了解设备的操作方法，所以这些内容的重要程度不言而喻。但不是说要把所有设备的操作方法都熟悉了以后才可以写驱动，你只需要了解你要驱动的硬件就可以了。

一、掌握硬件的控制方法

如：中断、轮询、DMA 等，通常一个硬件控制器会有多种控制方法，你需要根据系统性能的需要合理的选择操作方法。初学阶段以实现功能为目的，掌握的顺序应该是，轮询->中断->DMA。随着学习的深入，需要综合考虑系统的性能需求，采取合适的方法。

二、良好的GNU C语言编程基础

如：C语言的指针、结构体、内存操作、链表、队列、栈、C和汇编混合编程等。这些编程语法是编写设备驱动的基础，无论对于初学者还是有经验者都非常重要。

三、 良好的linux操作系统概念

如：多进程、多线程、进程调度、进程抢占、进程上下文、虚拟内存、原子操作、阻塞、睡眠、同步等概念及它们之间的关系。这些概念及方法在设备驱动里的使用是linux设备驱动区别单片机编程的最大特点，只有理解了它们才会编写出高质量的驱动。

四、掌握linux内核中设备驱动的编写接口

如：字符设备的cdev、块设备的gendisk、网络设备的net_device，以及基于这些基本接口的framebuffer设备的fb_info、mtd设备的mtd_info、tty设备的tty_driver、usb设备的usb_driver、mmc设备的mmc_host等。

在 Linux 系统中，设备树（Device Tree）是一种数据结构，它用于描述硬件结构，帮助内核在启动时确定硬件设备的位置和如何使用它们。在设备树中，节点表示硬件设备，而边表示设备之间的关系。

总线（Bus）是用于在计算机系统中传输数据的通道。它通常是一组连接设备的线路，并允许设备之间交换数据。在 Linux 中，总线也在设备树中表示为节点，并且设备节点与总线节点之间存在边。

因此，在 Linux 系统中，设备树用于描述硬件结构，其中包含设备和总线，以及它们之间的关系。在驱动程序开发中，开发人员通常使用设备树来确定特定设备的位置和如何与其通信。

准确来说，驱动是针对于硬件设备的，比如：

一个键盘，插到电脑上，那么电脑是如何使用键盘的呢，它们两者之间是如何相互交互的呢。这个过程是需要驱动程序来实现的。

键盘插入电脑，引发一个中断，然后中断程序会检查设备，并将一个驱动程序与这个键盘设备进行绑定，当你按下一个按键，会触发键盘内的电子信号的传输（理解为电位1和0吧），并最终转换为数字信号（即0和1表示的），然后Linux系统中的驱动程序接收到了这个信号，根据这个信号来判断触发了哪个按键（这个中间，其实有很多工作，不过可以这样概括的理解），最终反馈到屏幕上。

看到了吗，驱动，就是一个可以和硬件通信（能够正确理解硬件发出的信号）的程序。

看到这，我想你应该明白了，你也可以为一个鼠标写一个驱动（前提是你了解这个鼠标的通信协议，即电位转换情况），然后你可以把鼠标左键点击的效果，更改成正常情况下，鼠标右键点击的效果。是不是挺有意思的。

另外，因为现在系统的日益成熟，现在Linux系统工作者很少有机会再写硬件驱动程序了，因为这些驱动，大多数硬件产商都会给做好了（因为Linux驱动接口封装的很好）。在移植到其它平台的时候，可能只需要简单的修改一下Linux的驱动，就可以用了。

（ps：望采纳）

关于这个方向，我认为大概分3个阶段：

1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发

2、嵌入式linux系统开发

3、嵌入式linux驱动开发

嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等

Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。

所以你可以尝试以下路线：

（1）C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。

推荐书籍：《TheCProgrammingLanguage》这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。

（2）操作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。

（3）Linux操作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。

推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）

（4）了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。

（5）系统移植的时候，就需要你从最下层的bootloader开始，然后内核移植，文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的，其配置步骤也相对复杂，也没有太多详细资料。

（6）驱动开发

linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。

linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的，因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成，因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。

以上只不过是大概的框架，在实际的开发中还会涉及很多东西，比如：交叉编译、makefile、shell脚本等等，所以说学习嵌入式的周期较长，门槛较高，自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功！

嵌入式非常难，看书的话比较晦涩难懂，不容易入门，我个人比较偏向于看视频教程，因为有老师带着比较容易入门。给看看一篇文章是关于一位专科生怎么自学嵌入式的。

做个自我介绍，我07年考上一所很烂专科民办的学校，学的是生物专业，具体的学校名称我就不说出来献丑了。09年我就辍学了，我在那样的学校，一年学费要1万多，但是根本没有人学习，我实在看不到希望，我就退学了。

退学后我也迷茫，大专都没有毕业，我真的不知道我能干什么，我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间，我想去找工作，因为我比较沉默寡言，不是很会说话，我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的，可是处处碰壁。一次偶然的机会，我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店，在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来，问我是不是读计算机的，有没有兴趣学习嵌入式，然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况，告诉我学嵌入式多么的有前景，给我了一份传单，嵌入式培训的广告。听了她的介绍，我心里痒痒的，确实我很想去学会一门自己的技术，靠自己的双手吃饭。回家后，我就上网查了下嵌入式，确实是当今比较热门的行业，也是比较好找工作的，工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是我去找嵌入式培训的相关信息，说真的，我也很迷茫，我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好，所以我就想了解一段时间再做打算。后来，我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章，是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式，文章写的很好，包含了如何学习，该怎么学习。他提到一个方法就是看视频，因为看书实在太枯燥和费解的，很多我们也看不懂。这点我真的很认同，我自己看书往往看不了几页。我在想，为什么别人都能自学成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自学，如果实在学不会我再去培训。主意一定，我就去搜索嵌入式的视频，虽然零星找到一些嵌入式的视频，但是都不系统，我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频，一套从入门到精通的视频，一个比较完整的资料，最好能有老师教，不懂可以请教的。后来我又找到一份很好的视频，是在IT学习联盟网站推出的一份视频《零基础嵌入式就业班》（喜欢《零基础嵌入式就业班》的可以复制sina.lt/qKh粘贴浏览器按回车键即打开）。里面的教程还不错，很完整，可以让我从基础的开始学起。视频比较便宜。下面介绍下我的学习流程，希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。收到他们寄过来的光盘后，我就开始学习了，由于我没有什么基础，我就从最简单的C语言视频教程学起，话说简单，其实我还是很多不懂的，我只好请教他们，他们还是很热心的，都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令，我在他们提供linux虚拟机上都有做练习，敲linux的基本命令，写简单的C语言代码，差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码，这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了ARM的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。这两个月，除了吃饭睡觉，我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础，比别人差劲，我只能坚持努力着，我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己，必须学好这门技术，然后我就把不懂的问题总结记下来，这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了。

最后的一个月，我就去看关于实践部分的内容，了解嵌入式项目具体的开发流程，需要什么样的知识，我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视频，同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来，这样差不多准备了20天左右我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看，于是我就到51job疯狂的投简历，因为我学历的问题，专科没有毕业，说真的，大公司没有人会要我，所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后，就有面试了，但是第一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好，因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格，需要有一年的项目经验，所以我没有被选中。后来陆续面试了几家公司，终于功夫不负有心人。我终于面试上的，是在闵行的一家民营的企业，公司规模比较小，我的职务是嵌入式linux应用开发，做安防产品的应用的。我想我也比较幸运，经理很看重我的努力，就决定录用我，开的工资是3500一个月，虽然我知道在上海3500只能过温饱的生活，但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养，我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力，我工资一定会翻倍的。把本文写出来，希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心，其实我们没有必要自卑，我们不比别人笨，只要我们肯努力，我们一样会成功。