ros远程控制机器人打不开可视化界面端口问题

ros远程控制机器人打不开可视化界面

端口问题，你可以用winbox登录ROS看看你的www端口是多少然后在IE里输入http://你的ROSIP:端口号 winbox里的查看端口号的位置在ip service里面的www

ros远程控制机器人打不开可视化界面端口问题

ros机器人用底盘里程计不准怎么改成激光里程计定位

1、启动初始化节点，打开第一个终端。

2、打开机器人的初始化节点（开启控制和ROS通讯的ROS节点）。

3、启动控制节点(可以是键盘/手柄)打开第二个终端。

ros多点导航怎么不停顿

ros多点导航不停顿步骤如下：

1、打开终端，连接树莓派。

2、打开底盘节点。

3、再打开一个终端，开启多点导航功能。

4、启动多点导航。

5、虚拟机终端打开，打开一个新终端。ROS中的导航是一个metapackage功能包集，主要由五个部分组成:全局地图、自身定位、路径规划、运动控制、环境感知组成。

怎么解决ros机器人转弯卡顿

第一、可能不兼容（或者带不起）

第二、软件不完善导致的，你要是近新装了什么软件，那就可能是这个原因，卸载了再试试

第三、硬件温度太高了，这种笔记本常见，台式机在夏天也有，解决办法主要是清理下灰尘，加强通风散热

第四、系统有漏洞了，微软每个月都会发布补丁修复已知漏洞，一定要按时修复，用腾讯电脑管家修复下就可以了

第五、系统中毒了，这种原因也很常见，应该是主要的原因了，你可以在安全模式下面杀毒看看

ROS机器人仿真（五）- 手动控制

无论怎样，有时候我们还是需要手动控制机器人，在 turtlebot_teleop package 里面已经实现了这些功能。

第一步，启动控制器：

第二步，启动仿真：

第三步，启动rviz：

使用以下命令启动键盘操作。

roslaunch rbx1_n keyboard_teleop.launch

然后你会看到这样的信息：

然后按对应的按键，就可以实现对机器人的运动控制。

我们来看这个启动文件，位于 rbx1_n/launch :

这里对速度和转向两个参数设定了默认值，对实际机器人进行控制时，要把这个参数设置小一点。

如果我们有一个游戏手柄，可以使用游戏手柄控制。启动文件为 turtlebot_teleop package内的joystick_teleop.launch 文件。在rbx1_n/launch 有一份拷过来的备份，可以直接修改使用。

运行命令：

$ roslaunch rbx1_n joystick_teleop.launch

如果有以下错误：

说明设备未连接，没有错误就可以按下deadman使用了。

我们还可以编辑deadman按键，在 joystick_teleop.launch 中编辑。

想要知道数字和按键的对应关系，可以使用以下程序：

然后按下那些按键，看哪个会把''off''变成"on"。

运行命令：

arbotix_gui

就会看到下面这个小的控制板：

使用有些类型的机器人，还可以在扩展板调节机械臂。

Turtlebot meta-package 包含了可以使用rviz来控制机器人的工具，可以直接拖动控制机器人。

安装这个package：

$ sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot-interactive-markers

在机器人上尝试使用，运行：

$ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch

打开rviz：

$ rosrun rviz rviz -d rospack find rbx1_n /interactive_markers.rviz

后，启动可交互marker：

$ roslaunch rbx1_n interactive_markers.launch

这个启动文件是从turtlebot_interactive_markers拷贝过来的。