交互式伺服电机 交流伺服电机的模型

大家好我是琪琪，交互式伺服电机，关于交流伺服电机的模型很多人还不知道，那么现在让我们一起来看看吧！

交互式伺服电机 交流伺服电机的模型

1、首先说明一下，力矩的单位应该是n.m，假定你的负荷为50kn.m，那么减速前的力矩是500nm，力矩和功率的换算是力矩*转速/9550=功率，那么你的点击功率应该是500*1500/9550=78.5kw,这是理论值，如果你的负载力矩没有余量那么电机这边就要留有余量，因为减速机有损耗，电机也要有余量。

2、在一个运动控制系统中，电机主要的功能在于提供旋转所需要的扭矩，以便加速旋转而达到所需的转速，但来自于电机本身与负载的一些物理特性却会限制其加速能力，例如电机本身的转子惯量、负载的惯量、 磨擦力、温升的限制等等。

3、电机产生扭矩的大小主要决定于交互作用磁场的大小，而线圈电流则决定了所产生磁场的强度，因此控制流经电机的线圈电流即为控制电机所产生扭矩的主要 关键。

4、线圈电阻(winding resistance)所产生的I 2R 损失会造成电机温度的升高，因而限制了线圈电流的额定值。

5、电机旋转时会产生反抗电动势，限制电流的上升，功率放大器的输出电压与电流亦有其额定值与峰值的限制，因此对电机的加速能力、 最高转速与额定输出扭矩也就造成了限制。

6、同时对永磁式直流电机而言，由于去磁效应的考虑也须限制流经电机的电流。

7、选型的话首先肯定是要先明确你的设备对伺服电机的要求了，要多大的扭力，转速，惯量，启停频率，精度和安装尺寸，再根据你的这些要求去选择伺服电机了。

8、电压，反馈编码器信号反馈方式（省线，增量）是否减速或丝杆（关系到电子齿轮比）等等多看看手册 上海步科还一般力矩=9550*功率/转速。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。