室内定位机器人 室内定位机器人有哪些

室内机器人定位的难点有哪些

理论上讲，室内定位不算难。

室内定位机器人 室内定位机器人有哪些

简单的方式如果汽车的雷达，多安几个就能给上下左右前后的位置定位了。

如果安装类似GPS的定位，应该不值得。

主要还是看使用功能，也就是定位的功能是什么。

如果是让机器人去房间某个角落自动充电，那可能有个特殊声源或信号源就够了。

哪位大神能提供一个室内机器人精确定位的方案

定位是包括扫地机器人在内的移动机器人自主导航中基本的环节，也是完成任务必须解决的问题。奥芯就提供机器人定位方案

1.航位推算法定位

是一种经典的相对定位法，也是扫地机器人目前为广泛使用的一种定位方法。它利用机器人装备的各种传感器获取机器人的运动动态信息，通过递推累计公式获得机器人相对初试状态的估计位置。航位推算较常使用的传感器一般有：码盘，惯性传感器(如陀螺仪、加速度计)等。

2.定位法

定位法是指机器人通过获得外界一些位置等己知的参照信息，通过计算自己与参照信息之间的相互关系，进而解算出自己的位置。。定位主要采用基于信标的定位、环境地图模型匹配定位、视觉定位等方法。

目前市面上解决导航定位常见的方法中，电磁导航简单且比较成熟，成本虽低，但铺设麻烦；利用WiFi、蓝牙、UWB等进行定位，其信号容易衰减，精度；利用视觉进行导航，长距离高像素处理，速度会变慢，实时性不好。

实现机器人的自主定位导航，目前激光SLAM技术相对比较成熟，稳定凭借稳定、可靠、高性能等技术优势，成为机器人定位导航的核心技术。国内SLAMTEC推出的机器人定位导航开发套件激光雷达RPLIDAR系列与定位导航控制核心技术SLAMWARE，可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障。

SLAM技术在机器人室内定位导航领域的优势是什么？

SLAM定位相比于其他的定位解决方案，如UWB，磁条。拥有者更灵活，更稳定的优势。

同时随着激光价钱的降低，激光SLAM的成本目前也并不是很高。

激光SLAM同时具有避障的功能，而且更精确。

SLAM定位导航对于机器人的未来是趋势。

目前国内做SLAM的公司已经有了一定的数量，二维SLAM，视觉SLAM，以及三维SLAM。

国内有哪些优质的用于机器人室内定位的动作捕捉设备？

NOKOV的动作捕捉设备还不错，在仿生机器人动作数据捕捉方面做的比较到位。，可以了解下NOKOV的系统，这是目前国内做的比较好的，性能也不输进口品牌的动捕设备了。

新近比较热门的NOKOV动作捕捉设备还不错，我们公司用的就是他们的设备。，本来国内做动捕设备的公司就不多，我了解的就只有一个北京度量，他们自主研发的被动光学式动作捕捉系统，听说市场反响还挺不错的。

我们单位用的Nokov, Nokov光学动作捕捉系统可采集人或其他生物的六自由度的运动轨迹和运动学数据，并进行数据处理，当然也能够获取机器人的三维位置数据，准确地进行机器人室内定位，如果你需要，觉得可以尝试。

我们单位是做机器人领域研究的，目前用的是NOKOV动作捕捉设备，性能几乎和Vicon一样，但是性价比要高出不少。，就我所知，目前做这个领域的公司少之又少，因为技术要求比较高，国内的NOKOV做的还算是挺不错的，他们从硬件到软件都是自主研发的，实力强，售后做得也比较好，你可以详细了解下。

就目前国内的动作捕捉技术来说，NOKOV公司生产的动作捕捉设备是比较的产品了，能应用与不同的场景，可以满足各种要求。，国产的动捕系统确实不多啊，前段时间听朋友说起过NOKOV，挺感兴趣的，打算申请一套试用下。

你NOKOV，他们采用的是跟Vicon一样的被动光学式动作捕捉系统，精准度高，在机器人，无人机等领域的应用反响不错。我对这块知道的不多，前两天看到一篇关于NOKOV系统的，你可以了解下他们怎么样。

国内口碑比较好的，我知道的是NOKOV。这个没有具体统计过，所以不好说的太，目前在动捕系统研发领域，比较大牌的几乎都是进口品牌，现在国内NOKOV也出现了自主研发的动捕系统，性能好像也还可以。

除了众所周知的进口品牌Vicon，Motion Analysis之外，国产品牌NOKOV的知名度也不错，在适用于包括机器人研究在内的多个领域。，我对国内的品牌不怎么了解，倒是知道几个比较有名的进口品牌，哎，进口品牌就是贵呀。

扫地机器人是如何做室内定位的？

有两种方式，一种是相对定位法，第二种是定位法

相对定位法

航位推算法（Dead-Reckoning Method）是一种经典的相对定位法，也是扫地机器人目前为广泛使用的一种定位方法。它利用机器人装备的各种传感器获取机器人的运动动态信息，通过递推累计公式获得机器人相对初试状态的估计位置。航位推算较常使用的传感器一般有：码盘，惯性传感器（如陀螺仪、加速度计）等。

码盘法一般使用安装在车轮上的光电码盘记录车轮的转数，进而获得机器人相对于上一采样时刻位置和姿态的改变量，通过这些位移量的累积就可以估计机器人的位置。码盘法优点是方法简单、价格低廉，但其容易受标定误、车轮打滑、颠簸等因素影响，误较大。但是由于码盘价格便宜，简单易用，可用于机器人较短时间距离内的位置估计。

惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器人的位置信息。一般情况下，使用惯性传感器的定位精度高于码盘，但是其精度也要受陀螺仪漂移、标定误、敏感度等问题影响。无论是使用码盘还是惯性传感器，它们都存在一个共同的缺点：有累积误，随着行驶时间、距离的不断增加，误也不断增大。因此相对定位法不适合于长时间、长距离的精确定位。

定位法

定位法是指机器人通过获得外界一些位置等己知的参照信息，通过计算自己与参照信息之间的相互关系，进而解算出自己的位置。.定位主要采用基于信标的定位、环境地图模型匹配定位、视觉定位等方法。