安川变频器制动单元说明书 安川l7变频器自整定

安川变频器L1000A在电梯如何设置参数

L1000A安川变频器同步电梯调试步骤

安川变频器制动单元说明书 安川l7变频器自整定

消息来源：有乐 发布时间：2009-9-23 阅读：331

安川L1000A 变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程

l1000a+pg-x3(有称重传感器)的调试步骤

·配置：

l1000a，pg-x3，称重传感器

·步骤：

1、接线：

①l1000a安装，主回路输入r\s\t、曳引机输出u\v\w，正反转s1\s2，使能端子（bb）s3（设定h1-03=9），多段速s4\s5\s6，外部电源公共端sc（sc、sp出厂短接线卸掉），模拟量电压a1\ac，输出信号m1\m2（功能定义h2-01=4）、m3/m4（功能定义h2-02=50）、m5/m6（功能定义h2-03=6）、故障节点mb(常闭)\mc，制动单元+3/-（小容量变频器接制动电阻b1/b2）；

②pg-x3卡接线，电源正极ip，电源负极ig，输入端子a+/a-、b+/b-、z+/z-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子fe；

2、设定控制方式a1-02=7；

3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视u1-05。若为正值，则f1-05无需改动；若为负值，则将f1-05现有值改掉（0→1，1→0）；

4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）：

①t2-01=1（静止形自学习），t2-04电机功率，t2-05额定电压，t2-06额定电流，

t2-08极数，t2-09额定转速，t2-16编码器脉冲数；

验证e1-□□和e5-□□是否与电机一致；

②t2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；

③t2-01=4（电梯角度自学习）后，开慢车上行，曳引机旋转5圈以上，查看磁极角度e5-11；

断电重新做t2-01=4，验证e5-11三次，每次角度异在5°以内，否则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整u/v/w其中两相相序，重新做t2-01=4)；

5、加减速时间（c1-01、c1-02）、s字时间（c2-01~05）同l7b；

6、多段速设定（d1-□□）与l7b相同；

7、编码器相关参数f1-□□同l7b；

8、模拟量输入口a1设定：h3-01端子电压选择（h3-01=0电压选择0~10v），h3-02端子功能选择（h3-02=14转矩补偿功能），h3-03端子输入增益，h3-04端子输入偏置；

9、称重转矩补偿功能相关参数s3-27、s3-28、s3-29、s3-30；

-50%（s3-27）

转矩补偿量

0v（s3-29=0.0%）

10v（s3-30=100.0%）

50%（s3-28）

称重传感器电压

①空载时往对重倒溜，s3-27以5％为单位往负的方向增大即：s3－27＝－55％，－60％，

－65％，－70％ ……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s1－24往正的方向调整，直到调整到不倒溜为止。（5％的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）；

②满载时往轿厢倒溜，s3-28以5％为单位往正的方向增大即：s3－28＝55％，60％，65％，70％ ……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s3－28往负的方向调整，直到调整到不倒溜为止。（5％的单位只是经验值，客户可根据自己的电梯特性确定调整单位）；

10、运行中的舒适度，调整asr参数（c5-01~c5-07）。

安川变频器a1000说明书

安川变频器 A1000使用指南

一.操作器的说明:

（1）.键盘说明：

【ESC】功能：

1.返回上一画面；

2.将设定参数编号时需要变更的位向左移；

3.如果长按不放，可以从任何画面返回到频率指令画面。

【RESET】功能：

1.设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；

2.检出故障时变为故障复位键。

【RUN】功能：使变频器运行。

【向上键】【向下键 】功能：

1.切换画面；

2.变更(增大或减小)参数编号和设定值。

【STOP】功能：使运行停止。

安川变频器制动单元怎么设置

——电梯厂家请注意：有的电梯厂家选用了安川CDBR-4030B、CDBR-4045B制动单元,用了一段时间后发现经常坏制动管，后来经检查后发现是电压档选择问题造成的，安川制动单元要根据实际电源电压选用电压档（有一短接片短接），分有380V、400V、415V、440V、460V电压档以适用不同。在国内很多人都是选在380V档，但很多地区的实际电压都在400V以上，这样使制动单元的制动量大很多，制动管长期发热而寿命短，有的用几个月就坏掉，如果厂家一开始就选用400V档（或415V），当电源电压为380V也不影响电梯的使用 。抄自网址：广州通达变频器。 广州安川维修中心李工

这种种变频器我手中无资料，可根据一般的来说你这主要要先加装好能耗器件。因在快速制动时那所要耗的能不小的。

制动单元无需设置，有关制动的参数都在变频器上设置。

变频器怎么设置参数？

变频器的参数设定较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当导致变频器不能正常工作的现象。以下为变频器参数设置的步骤：

（一）

1、加减速时间

加速时间就是输出频率从0上升到频率所需时间，减速时间是指从频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸。减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出佳加减速时间。

2、转矩提升

又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围F/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过实验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载启动时电流大，而转速上不去的现象。

3、电子热过载保护

本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用与“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。

电子热保护设定值（%）=[电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）]×。

4、频率限制

即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出的频率过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

变频器展示图：

（二）

1、控制方式：

即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。

2、运行频率：

即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

3、运行频率：

一般的变频器频率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

4、载波频率：

载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

5、电机参数：

变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

6、跳频：

在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

总结：变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。

变频器的参数设定较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当导致变频器不能正常工作的现象。以下为变频器参数设置的步骤：

（一）

1、加减速时间

加速时间就是输出频率从0上升到频率所需时间，减速时间是指从频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸。减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出佳加减速时间。

2、转矩提升

又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围F/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过实验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载启动时电流大，而转速上不去的现象。

3、电子热过载保护

本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用与“一拖一”场合，而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热继电器。

电子热保护设定值（%）=[电动机额定电流（A）/变频器额定输出电流（A）]×。

4、频率限制

即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出的频率过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动，并将变频器上限频率设定为某一频率值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。

变频器展示图：

向左转|向右转

首先是频率设定：

启动频率：此参数用来设定启动时电机从多少频率开始运转。运行频率：根据生产情况调节好电机运转后的旋转频率。频率上下限：这个参数避免用户误操作使频率过高，烧坏电机。

然后频率给定方式：

面板调速：可以通过面板的按键调节频率。传感器控制：可以通过传感器的电压或电流变化作为信号输入来控制频率。通讯输入：与PLC等上位机控制其频率。

下面是加减速时间的设置：

加速时间：加速时间是从其启动频率到运行频率的时间。减速时间：可以设定电机从运行频率到停止所需时间。

电机参数设定：可根据使用电机铭牌的额定电压与额定电流在变频器中设定参数，与其对应。

变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。

首先应该做到以下几个步骤：

一、变频器的空载通电检验

1 将变频器的接地端子接地。

2 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。

3 检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。

4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认 (DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。

二、变频器带电机空载运行

1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。

2.设定变频器的输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。

3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。.

4. 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限值不超过变频器的容许输出电流。

三、带载试运行

1.手动操作变频器面板的运行停止键,观察电机运行停止过程及变频器的显示窗,看是否有异常现象。

2.如果启动/停止电机过程中变频器出现过流保护动作,应重新设定加速/减速时间。电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。因此,需要根据电机转动惯量和负载合理设定加、减速时间,使变频器的频率变化率能与电机转速变化率相协调。检查此项设定是否合理的方法是先按经验选定加、减速时间进行设定,若在启动过程中出现过流,则可适当延长加速时间;若在制动过程中出现过流,则适当延长减速时间。另一方面,加、减速时间不宜设定太长,时间太长将影响生产效率,特别是频繁启、制动时

3.如果变频器在限定的时间内仍然保护,应改变启动/停止的运行曲线,从直线改为S 形、U 形线或S 形、反U 形线。电机负载惯性较大时,应该采用更长的启动停止时间,并且根据其负载特性设置运行曲线类型。

4.如果变频器仍然存在运行故障,应尝试增加电流的保护值,但是不能取消保护,应留有至少10 %～20 %的保护余量。

5.如果变频器运行故障还是发生,应更换更大一级功率的变频器。

6. 如果变频器带动电机在启动过程中达不到预设速度,可能有两种情况:

(1) 系统发生机电共振,可以从电机运转的声音进行判断采用设置频率跳跃值的方法,可以避开共振点。一般变频器能设定跳跃点。VPf 控制的变频器驱动异步电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护使得电机不能正常启动,在电机轻载或转动惯量较小时更为严重。普通变频器均备有频率跨跳功能,用户可以根据系统出现振荡的频率点,在VPf 曲线上设置跨跳点及跨跳宽度。当电机加速时可以自动跳过这些频率段,保证系统能够正常运行 (2) 电机的转矩输出能力不够,不同品牌的变频器出厂参数设置不同,在相同的条件下,带载能力不同,也可能因变频器控制方法不同,造成电机的带载能力不同;或因系统的输出效率不同,造成带载能力会有所异。对于这种情况,可以增加转矩提升量的值。如果达不到,可用手动转矩提升功能,不要设定过大,电机这时的温升会增加。如果仍然不行,应改用新的控制方法,比如日立变频器采用VPf 比值恒定的方法,启动达不到要求时,改用无速度传感器空间矢量控制方法,它具有更大的转矩输出能力。对于风机和泵类负载,应减少降转矩的曲线值。

四、变频器与上位机相连进行系统调试在手动的基本设定完成后,如果系统中有上位机,将变频器的控制线直接与上位机控制线相连,并将变频器的操作模式改为端子控制。根据上位机系统的需要,调定变频器接收频率信号端子的量程0～5V 或0～10V ,以及变频器对模拟频率信号采样的响应速度。如果需要另外的监视表头,应选择模拟输出的监视量,并调整变频器输出监视量端子的量程。

变频器空载调试方法

对变频调速系统的调试，一般应遵循“先空载调试，再带载调试” 的规律。

1，安川的变频器，简单的调速，直接接上就可以用了，没有必要搞那么多东西。如果有PG卡，就必须输入电机参数，自学习一下，自学习主要也只是测电机的线间电阻，可发挥电机的运载能力。如果要自学习，电机必须在空载的情况下进行。参数设定好之后按下启动键，1-2分钟后就好了。像你厂里这样的情况，如果感觉负载重的话你就自学习一下，负载不大也就没关系，只有好的变频器才这样。这样既保护变频器也保护电机。

2高频通常力矩不够。对电机没有什么影响。低于10HZ运行对电机也没有什么影响，无非就是电机有铁损，如果不怕噪声的话，就把载波频率调低一点。V/F值是对于通用变频器低频是力矩不足，才有的一种调节方式。矢量变频器就没有这样调，说句实在话，现在的变频器大多直接接上就可以用了。

每个品牌变频器都的参数都不一样，你可以先试着去了解一种品牌的变频器，看看说明书，基本的参数设置无外乎：频率指令，运行指令，停止方法，加减速特性，端子输入功能，和各种保护功能。你把我采纳为佳，然后点我的用户名hi我，我们可以好好交流一下，我接触变频器比较多，特别是在起重设备上。

所有变频器都是一样的，面板上不过几个键：RUN、STOP、移位、ENTER（SET）、有的有FWD(正转)、REV（反转），还有一个就是菜单键，即进入参数设定键，一般是PRG或者PROG等，反正一般在上面一排。懂了没有？

第一个问题：

1. 不带负载上电，看初始屏显示是否正常；

2. 把参数恢复一下为出厂默认值，防止出厂调试时工人忘记；

3. 设置电机功率，极数，考虑到变频器工作电流；

4. 设置变频器输出频率，基频，设置转矩特性

通用变频器一般有多条V/F曲线供用户选择；

风机水泵型要把代码设置为变转矩和降转矩运行特性；

5. 用键盘模式进行操作，检查各按钮功能；不带负载启动

6. 带负载启动，根据电机惯量和负载合理的设定加减速时间参数（这个要看工况了）

第二个问题：

1. 超过50HZ，这要看你的电机铭牌了，有50hz和60hz的

50hz为例：当变频器输出频率超过50HZ时，电动机便进入弱磁高速控制状态；

此时电机的负载为轻负载，低转矩，高转速运行状态；

由于电机转速超速运行，为不安全运行状态，

要随时监控电机的温升、声音、轴承等防止异常现象，保护电机安全运行。

2. 低于10HZ,由于电阻，漏电抗不能忽略，若仍保持V/F为常数，磁通将减小，

进而减小了电机的输出转矩。

因而，在低频段要对电压进行适当补偿，以提升转矩。

补充;您所掌握的变频器调试方法已经足够用了，哪怕换了其他品牌变频器，其实也是换汤不换，一个道理。

变频器第一运行，上电，先按照电机的设定输出电压和基本运行频率，以及电机的参数，然后点动运行下，看运转方向是否有误，若有错可断电并交换任意两相电机线后再上电。再下来就是做自整定，静止自整定和旋转自整定（精度更高，但要脱离负载才可以做），做好后，就是设定变频器的运转频率了，再来就是控制方式，V/F或者是矢量，看你工艺的需求了

变频器运行在50hz和10hz是要看你的工艺需求，当然变频器在低频运行的时候要注意转矩，看面对负载转矩是否足够，否则，V/F下就要设定转矩提升，要不然电机会拉不动负载。

安川变频器调整步骤

安川变频器的参数调整步骤如下：

设置主参数：根据控制对象选择合适的运行模式，输入电机额定电压、额定电流、额定转速、基础频率等参数，并根据实际需要设置过载保护、过流保护等参数。

设置控制参数：选择合适的控制方式，比如闭环控制或者开环控制，设置控制频率、PID参数、滤波器等参数，使其能够快速而精确地响应控制信号。

设置输出参数：根据电机的负载情况和实际需要调整输出电压、输出频率、输出电流等参数，以使电机始终工作在佳状态下。

调试和测试：在设置完参数后，需要对变频器进行调试和测试，检查控制效果、电机转速和电流等指标是否正常，以确保其能够稳定、可靠地运行。

保存参数：在调试和测试完成后，需要将参数进行保存，以便下次使用时能够快速设置并恢复正常工作状态。

需要注意的是，在进行变频器参数调整时，需要根据实际情况和操作手册进行具体设置，避免误操作导致电机损坏或者安全事故的发生。同时，在进行调试和测试时，应注意安全和防护措施，避免电击或其他危险。

安川变频器跟汇川变频器调式不多