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plc控制单元是什么(控制单元plc的作用)

2、PLC由哪几部分组成?

哥们,问题很简单,自己搜索就好了,不用提问了吧,但我还是点过来,给你看看好了。

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第一章 可编程控制器

可编程控制器是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。

随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。

可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性的缺点,充分利用微处理器的优点。

可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程。另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器,适合批量生产。由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的应用。

一、PLC的结构及各部分的作用

可编程控制器的结构多种多样,但其组成的一般原理基本相同,都是以微处理器为核心的结构。通常由处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几个部分组成。

1.处理单元(CPU)

CPU作为整个PLC的核心,起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些:从存储器中读取指令,执行指令,取下一条指令,处理中断。

2.存储器(RAM、ROM)

存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器;存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序,生成用户数据区,存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器,可用锂电池做备用电源。掉电时,可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。

3.输入输出单元(I/O单元)

I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器,而继电器有交流和直流型,高电压型和低电压型,电压型和电流型。

4.电源

PLC电源单元包括系统的电源及备用电池,电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。

5.编程器

编程器是PLC的重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,监视PLC的工作状态。除此以外,在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包,即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器,可以直接编制并显示梯形图。

二、PLC的工作原理

PLC采用循环扫描的工作方式,在PLC中用户程序按先后顺序存放,CPU从第一条指令开始执行程序,直到遇到结束符后又返回第一条,如此周而复始不断循环。PLC的扫描过程分为内部处理、通信操作、程序输入处理、程序执行、程序输出几个阶段。全过程扫描一次所需的时间称为扫描周期。当PLC处于停状态时,只进行内部处理和通信操作服务等内容。在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。

1.输入处理

输入处理也叫输入采样。在此阶段,顺序读入所有输入端子的通端状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时,输入映象寄存器与外界隔离,即使输入信号发生变化,其映象寄存器的内容也不会发生变化,只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。

2.程序执行

根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。遇到程序跳转指令,根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器,根据用户程序进行逻辑运算,存入有关器件寄存器中。对每个器件来说,器件映象寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化。

3.输出处理

程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即器件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制信号,驱动外部负载。

三、PLC编程语言

1.梯形图编程语言

梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。

梯形图的设计应注意以下三点:

(一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,后是线圈与右母线相联。

(二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。

(三)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。

2.语句表编程语言

指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。

3.控制系统流程图编程图

控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程,目前电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。

第二章 基本指令

基本指令如表所示

名 称

助记符

目 标 元 件

说 明

取指令

LD

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

常开接点逻辑运算起始

取反指令

LDN

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

常闭接点逻辑运算起始

线圈驱动指令

=Q、M、SM、T、C、V、S、L

驱动线圈的输出

与指令

AI、Q、M、SM、T、C、V、S、L

单个常开接点的串联

与非指令

AN

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

单个常闭接点的串联

或指令

OI、Q、M、SM、T、C、V、S、L

单个常开接点的并联

或非指令

ON

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

单个常闭接点的并联

置位指令

SI、Q、M、SM、T、C、V、S、L

使动作保持

复位指令

RI、Q、M、SM、T、C、V、S、L

使保持复位

正跳变

ED

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

输入信号上升沿产生脉冲输出

负跳变

EU

I、Q、M、SM、T、C、V、S、L

输入信号下降沿产生脉冲输出

空操作指令

NOP

无使步序作空操作

一、标准触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、

LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。

LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。

A,与指令。用于单个常开接点的串联。

AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。

O,或指令。用于单个常开接点的并联。

ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。

二、正、负跳变 ED、EU

ED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。

EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。

三、输出 =

=,在执行输出指令时,映像寄存器中的指定参数位被接通。

四、置位与复位指令S、R

S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被置位。

R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT指定的地址参数开始的N个点都被复位。

置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT指定的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。

五、空操作指令NOP

NOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。

第三章 可编程控制器梯形图设计规则

1.触点的安排

梯形图的触点应画在水平线上,不能画在垂直分支上。

2.串、并联的处理

在有几个串联回路相并联时,应将触点多的那个串联回路放在梯形图上面。在有几个并联回路相串联时,应将触点多的并联回路放在梯形图的左面。

3.线圈的安排

不能将触点画在线圈右边,只能在触点的右边接线圈。

4.不准双线圈输出

如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次,则称为双线圈输出。这时前面的输出无效,只有后一次才有效,所以不应出现双线圈输出。

5.重新编排电路

如果电路结构比较复杂,可重复使用一些触点画出它的等效电路,然后再进行编程就比较容易。

6.编程顺序

对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段,每一段从左边触点开始,由上之下向右进行编程,再把程序逐段连接起来。

由处理单元、存储器、电源、程式输入装置、输入\输出回路、工作原理构成。

plc是什么?

可编程控制器是60年代末在美国首先出现,当时叫可编程逻辑控制器PLC(Programmable Logic Controller),目的是用来取代继电器,以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。PLC的基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,控制器的硬件是标准的、通用的。根据实际应用对象,将控制内容编成软件写入控制器的用户程序存储器内。控制器和被控对象连接方便。 随着半导体技术,尤其是微处理器和微型计算机技术的发展,到70年代中期以后,PLC已广泛地使用微处理器作为处理器,输入输出模块和外围电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路,这时的PLC已不再是逻辑判断功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能。 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式和模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物,它克服了继电接触控制系统中机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性的缺点,充分利用微处理器的优点。 可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺,因此可在初步设计阶段选用可编程控制器,在实施阶段再确定工艺过程。另一方面,从制造生产可编程控制器的厂商角度看,在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器,适合批量生产。由于这些特点,可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎,并得到迅速的发展。目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的应用。

这个问题看起来挺简单的,但是我之前还是小白的时候就一点也不懂,后来我去东莞南城汽车站对面的东训咨询了他们的老师才真正懂的,那里的老师经验都很丰富,很热心。

是工业控制计算机,行业教程,逻辑控制器,专业俗语叫plc

是自动化不可开的控制器。9032-760291

可编程逻辑控制器。

plc控制器是什么 plc控制器的解释

1、plc控制器指的是可编程逻辑控制器,是一种具有微处理机的数字电子设备,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。

2、可编程控制器由内部CPU,指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成。

3、广泛应用于工业控制领域。在可编程逻辑控制器出现之前,一般要使用成百上千的继电器以及计数器才能组成具有相同功能的自动化系统,而现在,经过编程的简单的可编程逻辑控制器模块基本上已经代替了这些大型装置。可编程逻辑控制器的系统程序一般在出厂前已经初始化完毕,用户可以根据自己的需要自行编辑相应的用户程序来满足不同的自动化生产要求。

plc是什么

PLC是指可编程逻辑控制器,是在传统的顺序控制器的基础上,引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置。可应用在无线电节目、公用事业、公司控制切换机制、传输线路保护和自动抄表。

PLC全称Power Line Communication,即电力线通信,是一种以低压电力线或双绞线、同轴电缆等通信介质,通过调制解调技术实现数据传输的通信技术方案。说白了就是将电线作为数据传输线,让电线既能传输电能,还能携带调制后的电信号,网随电通。

相比传统总线技术方案(KNX等),它不用额外布线,安装施工成本更低,且后期维护轻松;相比无线方案,它的稳定性、抗干扰性更强,传输距离更远,非常适合用于全屋智能家居方案中。

目前领普新推出的领普PLC双线全屋智能家居系统就是其中之一,它支持接入国内主流的智能家居生态平台米家,支持打造更加稳定可靠且具有灵活拓展性的全屋智能家居场景体验。

PLC控制系统是什么?

plc是指可编程逻辑控制器,是在传统的顺序控制器的基础上,引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置。可编程逻辑控制器是一种专门为了在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令。可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行,通过数字式或模拟式的输入、输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

plc技术的应用,包括发送无线电节目、公用事业、公司控制切换机制、传输线路保护和自动抄表等。还有一些汽车用途,其中数据、语音和音乐通过直流电池电源线发送,且带有特殊滤波器以滤除线路噪声。

可编程序控制器的发展趋势:(1)小型plc向体积缩小、功能增强、速度加快、价格低廉的方向发展,使之能更加广泛地取代继电器控制。(2)大中型plc向大容量、高可靠性、高速度、多功能、网络化的方向发展,使之能对大规模、复杂系统进行综合性的自动控制。

plc的特点:(1)可靠性高、抗干扰能力强;(2)编程简单、使用方便;(3)设计、安装容易,维护工作量少;(4)功能完善、通用性强;(5)体积小、能耗低;(6)性能价格比高。

什么是PLC控制?

自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代传统继电器控制装置以来,PLC得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。同时,PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的PLC不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。 作为离散控的制的产品,PLC在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展,世界范围内的PLC年增长率保持为20%~30%。随着工厂自动化程度的不断提高和PLC市场容量基数的不断扩大,近年来PLC在工业发达的增长速度放缓。但是,在等发展家PLC的增长十分迅速。综合相关资料,2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右,在自动化领域占据着十分重要的位置。 PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的,二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制,首先应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令;并通过数字输入和输出操作,来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求,并事先存入PLC的用户程序存储器中。运行时按存储程序的内容逐条执行,以完成工艺流程要求的操作。PLC的CPU内有指示程序步存储地址的程序计数器,在程序运行过程中,每执行一步该计数器自动加1,程序从起始步(步序号为零)起依次执行到终步(通常为END指令),然后再返回起始步循环运算。PLC每完成一次循环操作所需的时间称为一个扫描周期。不同型号的PLC,循环扫描周期在1微秒到几十微秒之间。PLC用梯形图编程,在解算逻辑方面,表现出快速的优点,在微秒量级,解算1K逻辑程序不到1毫秒。它把所有的输入都当成开关量来处理,16位(也有32位的)为一个模拟量。大型PLC使用另外一个CPU来完成模拟量的运算。把计算结果送给PLC的控制器。相同I/O点数的系统,用PLC比用DCS,其成本要低一些(大约能省40%左右)。PLC没有专用操作站,它用的软件和硬件都是通用的,所以维护成本比DCS要低很多。一个PLC的控制器,可以接收几千个I/O点(多可达8000多个I/O)。如果被控对象主要是设备连锁、回路很少,采用PLC较为合适。PLC由于采用通用监控软件,在设计企业的管理信息系统方面,要容易一些。近10年来,随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大,越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制,PLC在我国的应用增长十分迅速。随着经济的高速发展和基础自动化水平的不断提高,今后一段时期内PLC在我国仍将保持高速增长势头。通用PLC应用于专用设备时可以认为它就是一个嵌入式控制器,但PLC相对一般嵌入式控制器而方具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中碰到的一些用户原来采用嵌入式控制器,现在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器。

plc 中所说的基本单元是什么?

就相当于电脑里面的CPU和电源,I/O口,这些称为基本单元,基本单元I/O口少,需要扩展的话需要加I/O扩展单元,需要A/D D/A转换就需要加这个模块,这么往上加的~!还有很多。

I/O,输入输出单元

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