视觉定位的分类 视觉定位的目的和意义

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1、工业视觉检测1、表面质量的检测主要是划痕、脏污、亮斑、缺角和凸起等。

2、计算方法：图像分块图像匹配图像矫正：仿射变换、变换像素比对缺陷类型分类2、视觉定位（双目、多目定位）检测对象：机械零部件等计算方法：特征点提取图像（旋转）匹配变换矩阵的拟合3、工业视觉主要组成部分相机、光源的配置视觉检测工位的机械设计图像处理算法人机交互软件4、考虑的因素检测对象特征：光源的照射角度（定制）、相机景深（远心镜头）检测的实时性：对相机的帧率、光源亮度其他：曝光时间、运动模糊、光源亮度（定制）5、图像核心算法图像预处理：图像去噪、灰度转换、二值化、提取梯度、LBP图像分割：灰度、梯度、角点边缘检测：Canny、形态学方法、图形拟合图像匹配：NCC、NC++、Rotated-NCC图像矫正：仿射变换、变换像素比对：定义多种规则缺陷分类：连通域分析、长宽比、占空比等指标6、关于机器学习在工业检测中的应用。

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