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麦克纳姆轮原理(麦克纳姆轮原理和日常应用)

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1、不能上路。

2、因为麦克纳姆轮根本就没办常上路,从麦克纳姆轮控制和后面四电机原地旋转控制可以看出来,比亚迪跨界引入了很多黑科技,如果不考虑轮胎磨损的话,我觉得是挺牛皮的。

3、麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。

4、这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

本文到这结束,希望上面文章对大家有所帮助。

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