自动泊车停车场(自动泊车位)

自动泊车智能系统的实现路径

自动泊车智能系统的实现路径

自动泊车停车场(自动泊车位)

与一个完整速度区间的L4自动驾驶的架构切合，自动泊车可以对ADS系统的冗余结构进行降级，也可以在刹车部分进行冗余(ESP+EPB)，整个路径的演化，比较核心的点是在哪里需要做到什么、如何进行升级和降级的考虑。

1.整车的智能化发展路线

第一步，是车载系统能够做到让驾驶员与车辆系统分离，让车辆系统在离开驾驶员之后，由ADAS系统完全接管原来人的操作，比较典型的就是遥控停车，一般要求人和车在视力所及的地方：

车主可以通过手机可以指挥车辆进行泊车自动驾驶系统可以控制动力总成系统和刹车系统，完成前进、后退和转向与换档，整个入库泊车的过程把人觉得难的那部分工作全部由智能系统接管过去。

下图就是车主体验到的比较酷的人在车外面用手机对车辆进行操控，完成泊车的过程。

图6炫酷的手表遥控停车

再进一步扩展，就是人下车的过程和停车入库的过程分离，车辆可以自主完成停车，要达成这一点，需要停车场完成智能改造，通过所配置的终端V2I对车辆进行导引。而要在普通的停车场实现自动泊车，智能车辆需要像驾驶员一样去找车位。

2.网联辅助路线

如同我们现在对于智能道路和智能城市的考虑，自动泊车未来实现的基础是将一大部分工作交给整个设施，通过智能化的云后台来处理整个过程——

·在限定基础设施的情况下，可以把很大一部分智能化的工作交给停车场，通过智能停车场主导内部车辆的动态车位分配;

·通过V2X的方式，让停车场的管理系统与驶进的自动化车辆进行通信，告诉车辆可以停放的车位，下发地图和路径规划曲线;

·智能车辆根据得到的地图、车位位置和局部路径规划方案，执行整个智能泊车过程，在这个过程中需要规避车辆、人员和其他障碍物，这些动态信息的识别与应对需要智能车辆自主进行。

·不排除里面会出现一些车队队列应用，以实现批量化的车辆位置运转

3.智能化路线

如果脱开基础设施，让整个自动泊车系统由自身进行，通过AI来支持整个路径规划和车位的选取，从而找到可以停车的地方，这在某种意义上能更加实用一些——

·车辆通过内部的4G网络与企业后结，获取必要的信息，看能否获取远程的信息;

·如果无法获取相关信息的话，车辆就得完全依靠自己的智能系统，在停车场晃悠，寻找潜在的车位;

·车辆需要自行规划执行路线，并与路线上的其他车辆进行博弈，如果找到了停车位还得与同样选定该车位的人类司机“沟通”下才能顺利的停下来。所以，你看，从严格意义上来看自动泊车这件事情还是挺复杂的：如自动驾驶L4的定义，车辆需要完成所有的动态驾驶任务，需要从应用范围ODD(OperationalDesignDomain)上逐步升级。

·泊车时速度是低下来了，遇到碰撞市速度所引起的危害稍低，但相对速度的问题还是存在，比如低速穿越路口的车辆被正在高速或正常行驶的车辆给撞了，引起的危害还是不低的。

·对于开放式的停车区域，比如小区内道路边上的停车位，要完成自动泊车的情况就更加复杂。

小结与建议

1)在泊车这个领域里面，各个车企也是投入了很多年的努力来开发各种各样的产品。如奔驰也在E系里面全部标配了自动泊车，但是对于很多自主车企而言，在追求性价比的角度，如何来做泊车，如何让客户认可这些配置功能，是需要更多的思考的。

2)在通往代客泊车的路上，如何定义实现的阶段，也是需要探讨的，可以探讨的问题包括：

配备了自动泊车辅助系统(APA)的车辆如果是可以自动换挡的，那么加入电子换挡器后效果有没有变化?配备了APA的车辆的平行和垂直泊车所覆盖的车位间距，与车主实际常用位置的车位设置情况是否匹配?APA后续发展的进步图景下，炫酷的手机遥控泊车是否有意义?

奔驰自动泊车怎么开启

现在有很多汽车都配备有自动泊车的功能，根据自动泊车能够让车主在无需人为因素实际操作下，轻轻松松将车辆驶进泊车部位内。许多生产厂家也是以这一特性功能来做为汽车贸易的产品卖点。那下边能够来了解一下新款奔驰自动泊车怎么开启。

以竖向泊车为例子，当车辆在行车到泊车部位周边时，车主只需按住坐落于车辆中控台护栏部位的自动泊车功能键，新款奔驰就打开自动泊车功能。

车辆在检测周边停车场后，就会在中控显示屏上表明提示信息的信息内容。

检测到适宜的停车位后，中控显示屏上面在“P”边上发生一个三角形符号，表明早已寻找到适合停车场。

随后车主必须将车辆档位挂进倒挡，在中控显示屏会提醒应用自动泊车功能，车主按住汽车方向盘上的明确键就可以。

终进到自动泊车程序流程，自动泊车系统软件就会全自动对接车辆汽车方向盘，车主不用开展实际操作。

自动泊车功能能够将车辆全自动放置进停车位中，针对许多新手司机而言是非常好的功能配备。但是的汽车制造商针对自动泊车技术性的产品研发不一样，在不一样的车系上所配备的自动泊车技术性也不一样，并且自动泊车终归仅仅一个辅助驾驶功能，还必须车主多注意车辆在自动泊车时的详细情况。

纵目科技的自动泊车技术有哪些特点和优势？

纵目科技的自动泊车技术有以下几个特点和优势：

高精度定位技术：纵目科技采用了高精度定位技术，可以实现车辆在停车场内的精确定位，从而实现自动泊车功能。

多种泊车模式：纵目科技的自动泊车技术支持多种泊车模式，包括侧方位停车、垂直泊车和车辆泊出等，可以满足不同场景下的泊车需求。

自动控制转向、油门、刹车和换挡等功能：纵目科技的自动泊车技术可以实现自动控制转向、油门、刹车和换挡等功能，可以让驾驶员完全放心地将车辆交给自动泊车系统。

高度智能化：纵目科技的自动泊车技术采用了高度智能化的算法和控制系统，可以根据不同的场景和环境自动调整泊车策略，提高泊车的和效率。

安全可靠：纵目科技的自动泊车技术采用了多重安全保障措施，包括超声波雷达、摄像头、惯性传感器等，可以实现对车辆周围环境的全方位监测和控制，确保泊车的安全可靠。

总之，纵目科技的自动泊车技术具有高精度、多种泊车模式、自动控制、智能化、安全可靠等特点和优势，可以为驾驶员提供更加便捷、安全、舒适的泊车体验。

奔驰自动泊车怎么开启

奔驰自动泊车系统有一个控制按键，车主只需按下位于汽车中控台扶手位置的自动泊车按键，汽车就会自动进行泊车。汽车行驶到停车场之后，车辆在探测附近停车位后，就会在中控屏幕上显示提示的信息，找到合适的车位之后，在仪表盘的下方会显示一个P字，同时还会显示一个三角符号。当出现这种型号，就说明自动泊车系统已经找到了合适的停车位。找到车位之后，车主需要将汽车的挡位挂入倒挡，在中控屏幕会提示使用自动泊车功能，这时需要车主按下确定按键，这时自动泊车系统就会自动接管汽车的方向盘，车主完全可以解放自己的双脚以及双手。自动泊车功能可以将车辆自动停放进车位中，对于一些新手车主来说是一个非常实用的配置。值得一提的是，不同的车型对于自动泊车技术的研发是不同的，不同的车型上所配置的自动泊车技术也是不同的。自动泊车属于汽车上的辅助系统，在使用自动泊车功能时还需要时刻关注汽车的动态。

揽巡自动泊车使用方法

揽巡自动泊车使用方法是找到适合的停车位、启动自动泊车系统、调整方向、监控泊车过程和停车结束。

1、找到适合的停车位：在需要停车时，揽巡自动泊车会在车辆信息显示屏上提示是否有适合的停车位，驾驶员可以根据提示找到适合的停车位。

2、启动自动泊车系统：找到停车位后，驾驶员需要将车辆停在离停车位前约1.5米的位置，在车辆信息显示屏上启动自动泊车系统。

3、调整方向：启动自动泊车系统后，驾驶员需要按照提示将换挡杆置于R挡，并松开方向盘，让系统自动控制车辆进入停车位。

4、监控泊车过程：在自动泊车过程中，驾驶员需要注意观察车辆周围的情况，以确保安全，需要干预自动泊车，驾驶员可以通过方向盘、制动踏板等手动控制车辆。

5、停车结束：当车辆停在停车位后，自动泊车系统会自动切换到P挡，并提示停车结束，驾驶员需要手动关掉车辆发动机，下车锁车。

自动泊车怎么操作

自动泊车就是指车辆自动泊车入位、不用人工干预的功能，自动泊车可以掌门驾驶员将车辆精确地放置进停车位。自动泊车功能的发生，能够算是许多新手司机的，有时对老师傅而言也可以带来非常大的便捷。

自动泊车怎么操作？

寻找自动泊车功能按键，开启自动泊车功能后车辆会自行找寻停车位，随后挑选停车场和泊车种类、部位，确定后依据提示拆换前行或后退的及时并操纵时速就可以，汽车方向盘能够无需管。不一样车系的自动泊车功能的具体操作都是有一定的进出，大部分一试便会，具体操作可参考使用手册。

自动泊车入位可靠吗？

针对不一样厂家的不一样车系来讲，自动泊车系统软件的工艺和配备或是有所别的，实际的自行水平也会有出入。自动泊车也不是肯定可靠的，做为驾驶员，应当特别注意观查并“_助操纵”车辆停车，有一些自动泊车还必须驾驶员操纵好时速。

奔驰自动泊车怎么操作

奔驰自动泊车操作方法如下：

1、确保泊车辅助是开的，就是中控的泊车按钮没有亮红灯。小于30km的时速行驶，这时仪表盘车外温度的下方会出现一个带方框的“P”，如车速大于30km，则方框消失。这个是关键。

2、默认是右侧停车，请尽量靠右侧车辆行驶。当车头驶过空车位时，如果达到允许停车条件（车位=车长+1.5米）。则会在带方框的“P”的右侧出现一个箭头，此时轻踩刹车，让车停稳。如果想停左侧车位，请打左转灯。则会出现左侧箭头。

3、挂入倒挡，此时出现“请确认周围环境”提示，并要求按“OK”，根据提示，。到位后会有“嘀”一声，请注意不要倒多了。

4、根据提示，原地打方向盘。到位后会有“嘀”一声，保持方向盘不动，根据提示，。

5、根据提示，原地打方向盘。根据提示，。此时会提示已经搞定，但前轮并没有回正，可以自己扳直。挂入P挡，收工。

奔驰自动泊车怎么开启？

奔驰自动泊车系统有一个控制按键，车主只需按下位于汽车中控台扶手位置的自动泊车按键，汽车就会自动进行泊车。汽车行驶到停车场之后，车辆在探测附近停车位后，就会在中控屏幕上显示提示的信息，找到合适的车位之后，在仪表盘的下方会显示一个P字，同时还会显示一个三角符号。