那智机器人干扰区域设定 那智机器人干涉区怎么做

今天小乐来给大家分享一些关于那智机器人干涉区怎么做方面的知识吧，希望大家会喜欢哦

那智机器人干扰区域设定 那智机器人干涉区怎么做

1、先在电脑上写好,导入机械臂文件夹中,转化成机器人语言,再在用户任务这里开启它的任务号码，端口号设置为10030 代码 'TCP或IP。

2、“工具中心点”的英文名称为Tool Central Point，简写为“TCP”。

3、初始状态的工具中心点（TCP)是工具坐标系的原点，当我们以手动或者编程的方式让机器人去接近空间的某一点时，其本质是让工具中心点去接近该点，因此可以说机器人的轨迹运动，就是工具中心点（TCP)的运动。

4、工具中心点(TCP)有两种基本类型：移动式工具中心点和静态工具中心点。

5、静态工具中心点是以机器人本体以外的某个点作为中心点，机器人携带工件围绕该点做轨迹运动。

6、比如在某些涂胶工艺中，胶枪喷嘴是固定的，机器人抓取玻璃围绕胶枪喷嘴做轨迹运动，该胶枪喷嘴就是静态工具中心点。

7、移动式工具中心点比较常见，它的特点是会随着机器人手臂的运动而运动，比如焊接机器人的焊枪、搬运机器人的夹具等。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。