faro三维扫描中文说明书_三维扫描仪的使用方法

设备介绍：FARO 法如大空间范围山体建筑钢结构美国进口激光三维扫描仪

：FARO 法如大空间范围场景山体建筑钢结构美国进口激光三维扫描仪，是一款便携式的，通过相位式激光原理进行三维点云数据采集的三维扫描仪，可以迅速、简单、准确的进行三维测量，内置的 800 万像素 HDR 相机，具备彩色纹理获取功能。设备搭载触摸屏，操作非常简单，使用可更换式蓄电池工作，一次充电可持续工作 4 个小时，目前在建筑测量、场景扫描、大型雕塑三维数字化的应用极为成熟。

faro三维扫描中文说明书_三维扫描仪的使用方法

3d扫描仪什么品牌好?

3D扫描仪比较好的品牌包括FARO、Artec、ZEISS、Creaform、EinScan等。

一、FARO

FARO Focus Laser Scanner是一款激光扫描仪，可用于建筑测量、工业测量、文化遗产保护等领域。FARO Freestyle 3D Scanner是一款手持式3D扫描仪，可用于复杂物体的3D扫描，如车身、雕塑、建筑等。

FARO ScanArm是一款便携式3D扫描仪，可用于工业测量、逆向工程等领域。FARO Cobalt Array Imager是一款基于蓝光光源的3D扫描仪，可用于工业制造、质量控制、逆向工程等领域。

二、Artec

Artec Eva系列：这是一款手持式3D扫描仪，适用于建筑、工业、文化遗产保护等领域。Artec Space Spider系列：这是一款便携式高精度3D扫描仪，适用于逆向工程、工业设计、质量控制等领域。Artec Leo系列：这是一款全自动3D扫描仪，具有内置处理器和触摸屏，适用于快速扫描、逆向工程、工业设计等领域。

三、ZEISS

ZEISS是一家德国知名的光学仪器制造商。T-SCAN系列：这是一款便携式激光扫描仪，适用于逆向工程、3D打印、工业设计等领域。COMET系列：这是一款高精度激光扫描仪，适用于工业制造、质量控制等领域。METROTOM系列：这是一款X射线扫描仪，适用于3D数字化测量、逆向工程等领域。

四、Creaform

Creaform是一家加拿大的3D扫描仪品牌，其产品以高精度、易用性和快速扫描等特点而受到好评。HandySCAN系列：这是一款便携式激光扫描仪，适用于逆向工程、3D打印、工业设计等领域。MetraSCAN系列：这是一款高精度激光扫描仪，适用于工业制造、质量控制等领域。HandyPROBE系列：这是一款便携式光学探头，适用于大型零件的三维测量。

五、EinScan

EinScan是一家的3D扫描仪品牌。EinScan Pro 2X系列：这是一款便携式3D扫描仪，适用于逆向工程、3D打印、工业设计等领域。

EinScan Pro HD系列：这是一款高精度3D扫描仪，适用于精细零件、艺术品等领域。EinScan-SE系列：这是一款桌面式3D扫描仪，适用于学术研究、数字化文化遗产等领域。EinScan HX系列：这是一款工业级3D扫描仪，适用于工业制造、质量控制等领域。

三维激光扫描数据建模概述

三维激光扫描仪对地质标本进行全方位扫描，获取了地质标本的离散结构点（点云数据）之后，就可以开始建模工作了。

1）建模过程就是对点云数据进行实体转化，形成实体的三维标本网格数据，恢复被测标本的真实形体结构及实际尺寸，并使用照相机自动获取的纹理影像数据，给三维标本赋予纹理，完成真实结构、真实纹理的地质标本的三维数字化模型（图4.2）。

图4.2 标本点云数据实体化和赋予纹理的标本三维数字实体

2）岩石标本的三维数字化，需要用到Faro Scene的三角化构建功能。即在Faro Scene软件中，导入标本的点云数据进行网格构建，实现从点云数据转化为实体数据的过程，即转化为标本网格数据。

3）三维实体化的岩石标本还没有真实的纹理信息，需要利用三维激光扫描仪搭载的数码相机，自动获取纹理影像数据，在Faro Scene软件中，执行应用图像的命令，给岩石标本三维网格体赋予纹理，实现真实结构、真实纹理的岩石标本三维数字化。后，生成Cache.c3 d、Information.c3 d、Level1.c3 d、World.c3 d及htm文件的一系列三维模型文件。

4）利用KUBIT PointCloud 6.0 软件，对标本的离散结构点云数据，进行实体转化，构建具备标本真实形体结构、实际尺寸的标本实体网格数据。

图4.3 三维激光扫描的标本点云数据、处理中的点云数据、实体化的点云数据和带纹理的高精度模型

5）利用KUBIT PhotoPlan 6.0软件，给标本网格贴上纹理，就构成了具有真实结构、真实纹理的标本三维数字模型（图4.3）。

6）后添加鼠标互动浏览操作功能，按下鼠标左键，移动鼠标可以上、下、左、右旋转模型，鼠标中间滑轮可以放大、缩小模型。

faro ls1.1.600.6是什么软件

faro ls1.1.600.6是一种3D激光扫描器。

该设备为独立系统，可实时记录数百万个3D测量数据；也是第一款无需连接外部PC机或笔记本计算机即可独立使用的3D激光扫描器；该设备采用倾角传感器，简化了相机的空间定位过程，至少减少了33%的探测和登记目标。

扫描方式

激光扫描器的扫描方式有单线扫描、光栅式扫描和全角度扫描三种方式。

激光手持式扫描器属单线扫描，其景深较大，扫描首读率和精度较高，扫描宽度不受设备开口宽度限制。

卧式激光扫描器为全角扫描器，其操作方便，操作者可双手对物品进行操作，只要条码符号面向扫描器，不管其方向如何，均能实现自动扫描，超级市场大都采用这种设备。

三维激光扫描仪的知识有哪些？

主要分类：

按测量方式可分为基于脉冲式；基于相位；基于三角测距原理。

按用途可分为为室内型和室外型。也就是长距离和短距离的不同。一般基于相位原理的三维激光扫描仪测程较短，只有百米左右。而基于脉冲式原理的三维激光扫描仪测程较长，测程远的可达6公里。

按生产厂家不同：青岛恒准（），Z+F(德国)，Surphaser（美国），I-site (澳大利亚maptek)，Riegl（奥地利），徕卡（瑞士），天宝（美国），Optech（加拿大），拓普康（日本），Faro等产家。

基本功能：

三维测量：传统测量概念里，所测的的数据终输出的都是二维结果（如CAD出图），在测量仪器里全站仪，GPS比重居多，但测量的数据都是二维形式的， 在逐步数字化的今天，三维已经逐渐的代替二维，因为其直观是二维无法表示的，三维激光扫描仪每次测量的数据不仅仅包含X,Y,Z点的信息，还包括R,G,B颜色信息，同时还有物体反色率的信息，这样全面的信息能给人一种物体在电脑里真实再现的感觉，是一般测量手段无法做到的。

快速扫描：

快速扫描是扫描仪诞生产生的概念，在常规测量手段里，每一点的测量费时都在2-5秒不等，更甚者，要花几分钟的时间对一点的坐标进行测量，在数字化的今天，这样的测量速度已经不能满足测量的需求，三维激光扫描仪的诞生改变了这一现状，初每秒1000点的测量速度已经让测量界大为惊叹，而现在脉冲扫描仪（scanstation2）速度已经达到50000点每秒，相位式扫描仪Surphaser三维激光扫描仪速度已经达到120万点每秒，这是三维激光扫描仪对物体详细描述的基本保证，古文体，工厂管道，隧道，地形等复杂的领域无法测量已经成为过去式。

无臂式手持 3D 扫描系统和双摄像头传感器形成了一个独特的组合，确保在实验室和工作场所能生成精确的测量值。 这一完备且功能强大的检测方案提高了测量过程的可靠性、速度和多功能性。 在铰接臂方面与其他 3D 扫描仪相比较，光学 3D 扫描系统可以完全自由移动，显著提高了工作效率和质量！

三维激光扫描技术又被称为实景技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。由于其具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性，其应用推广很有可能会像GPS一样引起测量技术的又一次革命。

三维激光扫描技术是近年来出现的新技术，在国内越来越引起研究领域的关注。它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。由于三维激光扫描系统可以密集地大量获取目标对象的数据点，因此相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计、建筑监测、交通事故处理、法律证据收集、灾害评估、船舶设计、数字城市、军事分析等领域也有了很多的尝试、应用和探索。三维激光扫描系统包含数据采集的硬件部分和数据处理的软件部分。按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。

应用扫描技术来测量工件的尺寸及形状等原理来工作。主要应用于逆向工程，负责曲面抄数，工件三维测量，针对现有三维实物（样品或模型）在没有技术文档的情况下，可快速测得物体的轮廓数据，并加以建构，编辑，修改生成通用输出格式的曲面数字化模型。

作为新的高科技产品，三维激光扫描仪已经成功的在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大型结构、管道设计、飞机船舶制造、公路铁路建设、隧道工程、桥梁改建等领域里应用。三维激光扫描仪，其扫描结果直接显示为点云（pointcloud 意思为无数的点以测量的规则在计算机里呈现物体的结果），利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化模型,既省时又省力,这种能力是现行的三维建模软件所不可比拟的 。三维激光扫描技术应用领域：近几年，三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，三维扫描设备也逐渐商业化，三维激光扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据。这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。因此，其已经成为当前研究的热点之一，并在文物数字化保护、土木工程、工业测量、自然灾害调查、数字城市地形可视化、城乡规划等领域有广泛的应用。（1）测绘工程领域：大坝和电站基础地形测量、公路测绘，铁路测绘，河道测绘，桥梁、建筑物地基等测绘、隧道的检测及变形监测、大坝的变形监测、隧道地下工程结构、测量矿山及体积计算。（2）结构测量方面：桥梁改扩建工程、桥梁结构测量、结构检测、监测、几何尺寸测量、空间位置冲突测量、空间面积、体积测量、三维高保真建模、海上平台、测量造船厂、电厂、化工厂等大型工业企业内部设备的测量；管道、线路测量、各类机械制造安装。（3）建筑、古迹测量方面：建筑物内部及外观的测量保真、古迹（古建筑、雕像等）的保护测量、文物修复，古建筑测量、资料保存等古迹保护，遗址测绘，赝品成像，现场虚拟模型，现场保护性影像记录。（4）紧急服务业：反主义，陆地侦察和攻击测绘，监视，移动侦察，灾害估计，交通事故正射图，犯罪现场正射图，森林火灾监控，滑坡泥石流预警，灾害预警和现场监测，核泄露监测。（5）娱乐业：用于电影产品的设计，为电影演员和场景进行的设计，3D游戏的开发，虚拟博物馆，虚拟旅游指导，人工成像，场景虚拟，现场虚拟。（6）采矿业：在露天矿及金属矿井下作业，以及一些危险区域人员不方便到达的区域。例如：塌陷区域、溶洞、悬崖边等进行三维扫描。