工作台自动往返控制plc梯形图_用plc实现工作台自动往复控制

小车自动往返PLC梯形图和程序如何做？

这是一个步进梯形图，\x0d\x0a1、X000闭合M0置位，\x0d\x0a2、M0上升沿脉冲使S0置位，\x0d\x0a3、S0使能，M8000触点使Y000输出，小车正转，当限位开关X003闭合时S10置位，S0复位，Y000停止输出。\x0d\x0a4、S10使能，M8000触点使Y001输出，小车反转，当限位开关X002闭合时S0置位，S10复位，Y001停止输 出。\x0d\x0a5.M8002是开机脉冲，和X001的作用是复位功能。

工作台自动往返控制plc梯形图_用plc实现工作台自动往复控制

1.试设计工作台自动往返在两边延时5s的PLC控制程序。要求列IO分配表并编写梯形图程序。

X0 启动按钮

1停止按钮

2左到位感应器

3右到位感应器

M0 启动状态继电器

T0左到位延时

1 右到位延时

Y0 右进气电磁阀

1 左进气电磁阀

请问各位大神，怎么用三菱fx1sPLC控制步进电机自动往返运动？

如图所示，X1按下，M0置位，执行PLSY指令，以100Hz频率输出D1个脉冲个数，输出完了，特殊辅助继电器M8029自动为ON，复位M0，置位M1，延时1s，执行PLSY，同时方向Y1输出，反转，还是以100Hz频率，个数为无限个。直到碰到原点限位X2，停止。

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用plc三菱软件做小车往返梯形图怎么做

自动往还小车顺序控制程序梯形图按下正转起动按钮X0或反转起动按钮X1后，要求小车在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停地循环往返，直到按下停止按钮X2。图中Y0控制右行，Y1控制左行。Y2为制动电磁阀。将图所示的程序写入PLC，检查无误后开始运行。用实验板上的钮子开关模拟起动、停止按钮信号和限位开关信号，通过观测与Y0、Y1、Y2对应的LED，检查小车的工作情况。注意按以下步骤作，检查程序是否正确：（1）用接在X0的钮子开关模拟右行起动按钮信号，即将开关接通后立即断开，观测控制右行的输出继电器Y0是否ON。（2）用接在X4的钮子开关模拟右限位开关信号，即将开关接通后立即断开，观测控制右行的输出继电器Y0是否OFF，控制左行的输出继电器Y1是否ON。（3）用接在X3的钮子开关模拟左限位开关信号，即将开关接通后立即断开，观测控制左行的输出继电器Y1是否OFF，控制右行的输出继电器Y0是否ON。（4）重复第（2）步和第（3）步的作。（5）用接在X2的钮子开关模拟停止按钮信号，即将开关接通后立即断开，观测Y0或Y1是否OFF，控制制动的输出继电器Y2是否ON。（6）观测6秒后Y2是否自动OFF。如果发现PLC的输入输出关系不符合上述要求，检查程序，改正错误。2．较复杂的自动小车往返运动控制程序实验在图所示系统的基础上，增加延时功能，即小车碰到限位开关X4后停止运行，延时5秒后自动左行；小车碰到限位开关X3后停止左行，延时3秒后自动右行。编制上述动作的控制程序并写入PLC，运行并调试程序，观察运行结果。三、预习要求

仔细阅读实验指导书，根据要求设计出有延时功能的自动往返小车的控制程序梯形图。掌握互锁、按钮互锁等保护环节的硬、软件设计方法。四、实验报告要求

（1）写出程序调试过程中出现的故障，并分析故障产生的原因及排除方法，记录调试结果。（2）整理出较复杂程序的梯形图程序和运行结果。（3）整理出上述程序的调试步骤。

plc梯形图设计一机床工作台往返运行控制线路

启动 x1 停止 x0 起点 x3 终点 x2

前进 y1 后退 y2

三菱PLC

LD I0.1 //start button

O Q0.0

ANI I0.2 // limit switch

AN M0.0 // forward

= Q0.0

LD T37

AN M0.0

ANI I0.0 // limit switch

= Q0.1 //rerverse

LD I0.3 // stop button

S M0.0, 1 //set bit

LD I0.1

O I0.0

R M0.0, 1 //reset bit

LD I0.2

TON T37, 400 //time on

急求！三菱plc运料小车自动往返控制，具体要求在补充，，跪求梯形图，plc的I/O分配表。及主电路图。

X0 启动 X1 停止 X2a点限位 X3 b点限位 Y0 向b运动 Y1 向a运动

0 LD X0

1 OR Y0

2 LD T1

3 ANI M0

4 ORB

5 ANI X1

6 ANI X2

7 ANI Y1

8 OUT Y0

9 LDP X2

11 OR M1

12 ANI T0

13 OUT Y0

14 OUT T0 K10

17 LD T0

18 ANI M0

19 OR Y1

20 ANI X1

21 ANI X3

22 ANI Y0

23 OUT Y1

24 LDP X3

26 OR M2

27 ANI T1

28 OUT M2

29 OUT T1 K10

32 LD X2

33 AND M1

34 LD X3

35 AND M2

36 ORB

37 LD X1

38 OR M0

39 ANB

40 OUT M0

41 END

图片给你校验用。

小车的自动往返控制梯形图（PLC西门子）

小车的自动往返控制通常采用PLC西门子S7系列设备，可以做到循环性的作。一般会采用梯形图的形式进行控制，以下是梯形图分析步骤：1. 首先，需要在PLC中进行PROGRAM编程，定义小车驱动电机的起始、结束状态以及运行状态；2. 根据上面定义好的起始、结束状态和运行状态，绘制出梯形图，明确车辆的运行方向、速度和时间；3. ，将梯形图编程上传，根据梯形图动态管理小车运行，实现自动双向往返控制。