伺服加减速时间设置多少合适 伺服电机加减速时间参数设定

看你用的控制方式了，一般位置控制0--10sec，速度控制 ，直线时间常数0--50sec，S型时间常数0--5sec，转矩控制 0--50sec

伺服加减速时间设置多少合适 伺服电机加减速时间参数设定

是指机械时间常数还是热时间常数？是常规绕组还是空心杯绕组电机？

跟功率、惯量有关系，跟品牌也有关系，一般要看手册

伺服电机驱动器的几个参数设置

1、位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益

设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。

3、速度比例增益

设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

4、速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

5、速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

6、最大输出转矩设置

设置伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数。

设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与旋转方向无关。

扩展资料

1、智能伺服驱动器将传统PLC功能集成到伺服驱动器中，拥有完整的通用PLC指令，使用独立的编程软件进行编程，整个系统更加高效简洁。

2、智能伺服驱动器内置的运动指令，支持一轴闭环，三轴开环同步运动，开环轴滞后1ms；即“四轴同步”。

3、智能伺服驱动器驱动支持瞬时最大3倍过载，速度环400HZ，刚性10倍。位置环调节周期1ms，动态跟随误差小于4个脉冲。

4、在系统设计中，要用到三环切换时，智能伺服驱动器能做到三环无扰数字切换。在梯形图环境下重构伺服电流环、速度环、位置环结构参数，实现多模式动态切换工作。

5、在梯形图的条件下可以完成数控插补运算，自动生成曲线簇算法，集成G代码运动功能（如S曲线、多项式曲线等）。例如：在背心袋制袋机中的加减速控制采用指数函数作为加速部分曲线和采用加速度平滑、柔性较好的四次多项式位移曲线作为减速部分曲线，从而使得机器更加快速、平稳。

6、拥有完善的硬件保护和软件报警，可以方便的判断故障和避免危险。

参考资料来源：百度百科-智能伺服驱动器

参考资料来源：百度百科-伺服驱动器

FO-00 2 风机

F0-02 1 端子控制

F0-03 0 数字设定

F0-08 30HZ 预置频率（实际运行频率）

F0-09 0 默认方向（正转）

F0-10 50HZ 最大频率

F0-11 0

F0-12 50HZ 上限频率

F0-17 36S 加速时间（根据实际需要设置）

F0-18 37S 减速实际（根据实际需要设置）

F0-19 0 加减速实际单位（0：1S，1：0.1S,2：0.0.1S）电机参数组

F0-24

F1-00 00 0：普通电机，1：变频电机

F1-01 160KW 电机额定功率

F1-02 380V 电机额定电压

F1-03 295.7A 电机额定电流

F1-04 50HZ 电机额定频率

F1-05 990r/min 电机额定转速

F3-00 0 V/F曲线设定

F4-00 1 正转命令（DI1），反转命令（DI2）

300ms。触摸屏控制伺服电机加减速时间是300ms，是生产厂家设定的，可以进行修改。触摸屏又称为“触控屏”、“触控面板”，是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置。

300ms左右。IS300系列伺服驱动器是专门为驱动永磁同步伺服电机(PMSM而开发的一款伺服驱动器，汇川is300伺服驱动器加减速时间300ms左右，你的伺服电机性能够好，或者设备要求相应要更快，那么可以设置的更短。

这个问题搞得我很纠结，不知道你是想问该修改什么参数，还是想问怎么把参数设置进去？

如果想问修改什么参数的话，需要知道具体要实现的功能、动作来确定；

如果是想把参数设置进去的话，两种方案：

第一种，就是通过伺服自带的控制面板来进行设置，怎么进入参数设置界面，以及如何修改参数，一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。

第二种，就是通过电脑来设置，先下载该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。

首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%

这个问题搞得我很纠结，不知道你是想问该修改什么参数，还是想问怎么把参数设置进去？

如果想问修改什么参数的话，需要知道具体要实现的功能、动作来确定；

如果是想把参数设置进去的话，两种方案：

第一种，就是通过伺服自带的控制面板来进行设置，怎么进入参数设置界面，以及如何修改参数，一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。

第二种，就是通过电脑来设置，先下载该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。