无感FOC电机 无感FOC电机启动参数

foc和远驱哪个好一点

可以到中电网上看看

看具体应用。电的话foc驱动续航减震，摩托车的话远驱好一点。

无感FOC电机 无感FOC电机启动参数

直接转矩控制（Direct Torque Control——DTC），国外的原文有的也称为Direct self-control——DSC，直译为直接自控制，这种“直接自控制”的思想以转矩为中心来进行综合控制，不仅控制转矩，也用于磁链量的控制和磁链自控制。直接转矩控制与矢量控制的区别是，它不是通过控制电流、磁链等量间接控制转矩，而是把转矩直接作为被控量控制，其实质是用空间矢量的分析方法，以定子磁场定向方式，对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。1985年德国鲁尔大学的狄普布洛克（M.Depenbrock）首先提出了基于六边形乃至圆形磁链轨迹的直接转矩控制理论，他称为Direct self-control——DSC。这种方法不需要复杂的坐标变换，而是直接在电机定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小，并通过磁链和转矩的直接跟踪实现PWM脉宽调制和系统的高动态性能。

太兆智控公司所有产品采用FOC磁定向控制，采用正弦波的控制方式，启动比较平稳，不仅解决了方波控制带来的噪声问题，而且它的控制方式是按照某种设定的关系分配的。通过将电机定子电流分解为励磁电流和转矩电流，从而能够在很大程度上提高电机速度控制的精准度。

南京远驱,YQ系列是高端大功率永磁同步电机，具有高品质，高效率，智能化等优点。适应于各种电动汽车，观光车，消防，叉车，游艇，物流等低速四轮电辆应用。适应于中置电机的中高速摩托车，高端电动三轮车应用。采用高品质全进口MOS芯，全金属屏蔽和铝拉模散热结构，在硬件架构和软件实现上做了完美匹配和精细优化。

如何将交流异步电机的磁链和转速分别控制？

你说的这个BTN7971B芯片是作为一个初学者选用的，这个芯片只要给输入信号，输出直接连接电机就可以控制电机了，这个芯片集成了MOS管驱动及MOS管，所以很容易实现控制有刷电机，但是这种方式有一个缺点就是对整个驱动及逆变电路的原理不清楚，然后如果项目要求变化了，就无从下手，没有头绪，而且这个芯片也是特别的贵的，用在项目中，无疑给项目增加成本，所以真正公司研发中不会使用这个芯片的。所以如果想要理解透彻电机驱动相关的知识，还是建议学习使用单独驱动电路+MOS管的方式，这样加深自己的理解，也可以给项目节约成本。

矢量控制（或称矢量控制）：矢量控制是一种通过控制电机的磁场和转子电流来实现磁链和转速分别控制的方法。它通过测量电机的状态参数（如转子位置、电流、速度等），采用逆向模型计算出所需的磁链和转速控制命令，然后通过将相应的电流提供给电机。这样可以实现对电机的磁场和转速的控制。

永磁同步电机与普通交流变频电机比它是高效率、高力矩惯量比、高能量密度，是个环保低碳电机。普通交流电机用变频器驱动，永磁同步电机要用专用驱动器驱动，例如三晶S3000B

磁场定向控制（FOC）：磁场定向控制是矢量控制的一种改进技术，它通过将电机的三相电流变换到磁场坐标系下，实现对磁链和转速的控制。在FOC中，首先测量电机的状态参数，然后将三相电流变换到磁场坐标系（通常是d轴和q轴），在这个坐标系下可以控制电机的磁链和转速。通过计算所需的电流命令，并将其转换回三相电流供给电机。

之前的有刷电机用的BTN7971B, 现在打算做无刷电机，使用FOC控制？

合利士主要从事智能装备制造的研发、生产及销售，为新能源汽车的电驱、电控、电装以及精密电子等行业提供高端装备、智慧化工厂解决方案。分析

大疆m2006电机怎么供电

表现： E 不继续变化，若 n 上升，则必有 Φ 下降，亦即弱磁升速。

大疆m2006电机通过电力进行供电。M2006内置位置传感器，提供的位置反馈，以FOC矢量控制方式使电机产生连续的扭矩。电机运转流程为通过can中断和电调接收电机反馈数据，与设定速度对比，闭环处理(pid)，产生电流值，电流值发送给电机，收到电机反馈数据，与设定速度1、铜耗小对比，再次闭环处理(pid)。

在异步电机VVVF调速中，其逆变部分IGBT三相桥式逆变器，逆变电路得到六阶波，和SPWM有啥关系。

永磁同步电机（PMSM），功率密度高体积小，结构简单，采用矢量控制(FOC)，具有动态响应快，效率高、噪音低及安全可靠的特点，很适合应用在空调风机中，实现空调风机的变频控制。

1.SPWM调制指的是，给IGBT三相桥的六路触发脉冲是由正弦波和三角波比较的来的，一般三角波的频率在1000HZ左右，且在控制过程中频率是不变的；通过调节正弦波的幅值相位和频率，就可以调节输入到电机定子侧的电压的大小和频率，达到变频调速的目的，显然这个调节的过程是通过调正弦波来实现的，所以叫做正弦脉宽调制。

3.显然脉冲宽度是通过调节正弦波的频率调节的。

4.三相逆变电路由IGBT管子组成，要实现逆变，就得按一定规律触发管子，而SPWM就是得到一定规律的触发IGBT这个叫步进电机的自动半流功能。管子的脉冲的技术，通过SPWM调制得到的触发脉冲，直接给IGBT的基极就可以了，实现了二者的互联。

永磁伺服电机是怎么控制弱磁的？

了解弱磁控制首先应当对永磁式同步电机或直流电机的控制有一个简单的了解，对FOC（场定向控制，亦即矢量控制）有一些了解，下述回答建立在永磁同步电机有什么特点？二者之上。

前提

电机定子电流中的直轴分量在运动中会形成对永磁体的增磁（Id＞0）和弱磁（Id < 0）两个区域，而在弱磁区所形成的去磁作用可能导致永磁体性能变坏。为了避免这一问题的发生，可以使电枢电流矢量在空间上与永磁体所产生的的磁场正交，故在控制上选用的方法是：使直轴方向不流过定子电流，亦即采用 Id=0 的控制方式。

但随着永磁材料的发展，高剩磁密度和高矫顽力的永磁材料已经在伺服电机中获得了应用，在相当大的程度上已经不怕电机定子电流中的直流分量所形成的去磁作用，这就允许在直轴方向上流过较大的去磁电流，为电机的弱磁高速运行提供了可弱磁升速过程分析：能。

在整个的弱磁升速的过程中，实际上是保持端电压不变和降低输出转矩的过程，也就是调节直轴和交轴电流分量在受限状态下的分配关系。

原理：当转速 n 继续升高时，反电动势 E 也随之升高，达到一定程度时就会受到电压和电流的限制，即“若反电动势持续增高，则会导致绕组上无法产生有效的电压以产生电流”。若想提升转速 n，则必须抑制反电动势 E 的上升，所采用的方案是：利用负的 D 轴电流抵消一部分永磁磁链用以减小原本反电动势 E 上升的趋势。

可以阅读袁宏先生所著《交流永磁伺服电机的弱磁控制》一文，发表于《沈阳工业大学学报》，知网可查。

永磁同步电机有什么特点？

3、系统效率高

永磁同步电机(英文全称permanent magnet synchronous motor，简称PMSM)：

FOC控制方式和六步换向方式，FOC是通常采用的是svpwm调制方式，六步换向方式也就是我们说的pwm调制或者叫做方波调制，两种调制方式对比时可以发现，在相同转速和相同载荷情况下，svpwm调制方式下输出的电流比方波调试方式的电流高1.2备左右，具体记不清楚了，你可以查阅一下两种方式下转矩输出的关系。

同步发电机为了实现能量的转换，需要有一个直流磁场而产生这个磁场的直流电流，称为发电机的励磁电流。根据励磁电流的供给方式，凡是从其它电源获得励磁电流的发电机，称为他励发电机，从发电机本身获得励磁电源的，则称为自励发电机。

特点：永磁同步电动机具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。

电机效率基本不低于额定效率的80%。而普通电机在35%额定负载附近效率迅速下降，能低至30~40%。永磁电机在25%的负载时，功率因数也可以达到0.9以上，越轻载功率因数越高；而普通电机从额定负载时的0.85左右迅速下降到0.5以下。体积小，重量轻。由于永磁电机转子上应用了稀土永磁材料，损耗低，效率和功率因数高，达到同样的功率，在保证效率和功率因数的基础上，体积可以做的比普通电机小，重量可以轻。

2、轻载效率高

永磁同步电机的外特性效率曲线相比异步电机来说，它在轻载时效率值要高很多，所以这是永磁同步电机在节能方面，相比异步电机较大的一个优势。通常质量好的电机在驱动负载时，很少情况是在满功率运行，这是因为：一方面用户在电机选型时，一般是依据负载的极限工况来确定电机功率，而极限工况出现的机会很少，同时为防止在异常工况时烧损电机，用户也会进一步给电机的功率留裕量。

永磁电机参数，特别是功率参数不受电机极数的影响。因此便于设计成多极电机，这样可以把传统需要通过减速箱来驱动负载的电机，直接做成用永磁同步电机驱动的直驱系统，从而省去了减速箱，提高了传动效率。

步进电机驱动器off=foc是什么意思?

直接转矩控制的特征是控制定子磁链，是直接在定子静止坐标系下，以空间矢量概念，通过检测到的定子电压、电流，直接在定子坐标系下计算与控制电动机的磁链和转矩，获得转矩的高动态性能。它不需要将交流电动机化成等效直流电动机，因而省去了矢量变换中的许多复杂计算，它也不需要模仿直流电动机的控制，从而也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型，而只需关心电磁转矩的大小，因此控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好，所引入的定子磁链观测器能很容易得到磁链模型，并方便地估算出同步速度信息，同时也很容易得到转矩模型，磁链模型和转矩模型就构成了完整的电动机模型，因而能方便地实现无速度传感器控制，如果在系统中再设置转速调节器，即可进一步得到高性能动态转矩控制了。需要说明的是，直接转矩控制的逆变器采用不同的开关器件，控制方法也有所不同。

静态是指通电定子的反电动势为正弦波，一般永磁转子但电机不运转时，动态指电机运转时。

FOC4.1，怎么让电机反转

设为ON档时，开启这个功能。能减少电机和驱动的发热，延长使用寿命，提高产品可靠性等。

你这个是交流电机，用的交流电，直接反接引线是无法实现反转的，得找出电容线，测量阻值，判断出主副相，然后调整电容位置，才能实现反转～～～但这种风扇电机，一般带3个调速档位，反接后，貌似调速档就不太正常了

控制精度非常高，另外还有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。一般用专用的驱动器来调速，像三晶.S3000B

为什么电机FOC控制里面反clarke变换 Valpha 和 Vbeta 的位置变了？

实际用的时候，是通过判断这些控制方法需要使用先进的电机和传感器来实现。通过准确测量和计算电机的状态参数，然后使用适当的控制算法，可以实现对电机磁链和转速的控制。这样可以满足不同工况下的需求，提高电机的性能和效率。上位机给驱动的脉冲信号来判断。一般是脉冲停止实际100ms或者1-2s后电流减半或者减到stop状态的设定值。

超过90度的部分会反，比如120度。克拉克变换只是减去一个空间维度，其它的不管反正。是解耦控制的步。（其实我不懂，只能理解到这个程度了，也不知道有没有错）

这是变种的反clark变换，能够更容易算出综合矢量所在的扇区和两个邻边的时间分量。

FOC控制方式和六步换向方式哪个效率更高呢？

由于永磁同步电机的磁场是由永磁体产生的，从而避免了通过励磁电流来产生磁场导致的励磁损耗（铜耗）；由于专2.输入到电机定子侧的电压是，一系列等幅不等宽矩形脉冲波。业的电机功率因数高，这样相比异步电机而言其电机电流更小，相应地电机的定子铜耗更小，效率也更高。设计者在设计电机时，为保证电机的可靠性通常会在用户要求的功率基础上进一步留一定的功率裕量，特别是在驱动风机或泵类负载，这样就导致电机通常工作在轻载区。对异步电机来讲，其在轻载时效率很低，而永磁同步电机在轻载区仍能保持较高的效率，其效率要高于异步电机。