伺服电机安装注意事项_伺服电机安装注意事项以及流程

伺服电机安装方式：

伺服电机安装注意事项_伺服电机安装注意事项以及流程

首先，交流伺服电机虽然本身具有较高的防护等级，但不适合安装在多油、潮湿的地方。长时间处于多水、或多油的环境中，终究对电机的寿命不利，在安装过程中，需要了解以下几点。

1.若伺服电机与减速机相连，则在使用伺服电机时应加油封，以防减速机的油进入伺服电机。

2.确保电缆不受外界弯曲力或其本身重量所造成的力矩或垂直载荷，特别是在电缆出口或连接处。

3.要保证每一台伺服电机安装和运行时，其径向和轴向负荷都控制在规定的数值之内。

4.当伺服电机的轴端安装/拆卸耦合部件(联轴器、皮带轮、链轮等)时，不要用锤子直接敲击。上述简单介绍了在安装时需要注意的几点，正确的安装可以更好地延长伺服电机的使用寿命。但愿每一位用户在安装时都能明白和注意。

直线模组通常由步进电机或伺服电机根据项目的需求驱动。伺服马达一般都需要高速、高精度。是一种辅助马达间接变速装置，可以控制速度，位置精度非常准确，直线模组时间常数小、线性度高、起动电压等特点，将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制线性模块运动。

直线电机模组是一种不经过任何转换装置直接将电能转换成直线运动的机械能的新型电机。有着系统结构简单、磨损少、噪音低、组合力强、定期维护方便等优点。

直线电机模组优点：

1、结构简单。

2、定位精度高。

3、反应速度快，灵敏度高，随动性良好。

4、工作安全可靠，寿命长。

5、高速。

6、定期维护自由。

7、无滚珠丝杠、齿轮箱、齿轮齿条、皮带轮。

8、 零返回间隙和灵活性。

9、紧凑的机械装配。

10、减少机器的零件数量。

11.静音运行

缺点：由于直线电机模组本身的磁路断裂造成的副作用以及安装气隙大等问题。

伺服电机的安装事项：

1.保障安装和运行时增加到伺服电机轴上的径向和轴向载荷控制在每个型号的规定值内。

2.安装时，握住伺服电机本身，不要握住编码器、电缆或连接器区域，伺服电机出现故障。

3.伺服电机与减速机连接时，应给伺服电机加油，预防减速机油进入伺服电机。

4.保障电缆不受外部弯曲力或自身重量的扭矩或垂直载荷，特别是在电缆的出口或连接处，电缆安装在沿直线模组侧面的流槽内。

5.安装/拆卸伺服电机轴端联轴节时，不可以用锤子直接敲打轴端。（锤子直接打在轴端，伺服电机轴另一端的编码器会坏掉），尽量将轴端对准最佳状态（否则可能会造成振动或轴承损坏）。

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伺服电机的安装：

1，先定义用户参数：如最大转矩，最大转速，摆动部分的转动惯量。

2，根据此确定伺服电机的型号（三个原则：惯量匹配，转矩匹配，转速匹配），确定后验证最大转矩是否超过所选电机的最大转矩。（关于伺服电机是否要加减速器，如果你要带的负载小于电机额定扭矩，可以不加减速机，但如果你的电机要带的负载大于电机额定扭矩，就必须加减速机。但伺服电机长期在低速模式，对电机功率是一种浪费。一般都加减速器，为了减速！）

3，同时对转动轴设计，在保证弯曲强度及扭转强度情况下作优化。确定轴径后，选轴承尺寸及配合制。最终完成轴的结构设计。

4，确定伺服电机及减速器的安装方式，

5，伺服电机控制用PC机usb转232串口就可以控制，或者采用can总线。上位机可以采用VB或labview等平台软件编程。伺服电机建议用空心杯电机，响应快，能量利用率高，转矩平稳。

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机操作有哪些注意事项

伺服电机操作有哪些注意事项?

随着现在科技的发展,人们对生活上的要求也越来越高,通常在好多东西上都会要求达到最精准,因此在厂家生产是当然也得要非常精准才行,通常这些要求得精准的地方都会用到伺服电机,它能快速准确的确定一些参数.由于伺服电机是精密设备,所以在使用时需注意:

一、伺服电机油和水的保护

1：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。

2：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机

3：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。

二、伺服电机电缆→减轻应力

1：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。

2：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。

3：电缆的弯头半径做到尽可能大。

三、伺服电机允许的轴端负载

1：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。

2：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损

3：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。

4：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”（使用说明书）。

四、伺服电机安装注意

1：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）

2：竭力使轴端对齐到最佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。

伺服电机进行机械安装时，应特别注意什么？

如果跟丝杆连接的话，要考虑同心度。跟联轴器联或者同步带轮的话需要注意的就是在安装过程中如果很难装进去的时候千万不要敲电机轴，也就是所谓的轴向受力，电机后部有编码器，这个东西是很脆弱的，如果轴向受力过大的话就会导致编码器位置偏差报警，甚至碎掉。

位置

安全

同轴度！

你懂的！