3d扫描仪扫描显示定位点_三维扫描仪定位标点

三维扫描仪扫描时只抓的到2~3个点是怎么回事？

有好几种原因：

3d扫描仪扫描显示定位点_三维扫描仪定位标点

1.标志点贴得不够，或者贴得不好。

2.扫描的角度不好—— 改变角度重新扫描

3. 扫描仪的精度丢失了—— 重新标定

4. 投影仪，相机的焦距没有调好。

三维激光扫描仪的应用领域

DUUMM V700系列

应用范畴。三维扫描：是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。而且其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在CAD、CAM、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎。在发达的制造业中，三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高，非接触，使用方便等优点而得到越来越多的应用。用三维扫描仪对手板，样品、模型进行扫描，可以得到其立体尺寸数据，这些数据能直接与CAD/CAM软件接口，在CAD系统中可以对数据进行调整、修补、再送到加工中心或快速成型设备上制造，可以极大的缩短产品制造周期。

逆向工程(又称逆向技术)，是一种产品设计技术再现过程，即对一项目标产品进行逆向分析及研究，从而演绎并得出该产品的处理流程、组织结构、功能特性及技术规格等设计要素，以制作出功能相近，但又不完全一样的产品。逆向工程源于商业及军事领域中的硬件分析。其主要目的是在不能轻易获得必要的生产信息的情况下，直接从成品分析，推导出产品的设计原理。

质量检测：首先使用DUUMM-V捕捉您实际制造零件的每个细节的三维扫描数据，然后通过专业的检测软件进行高级分析，得到一个全彩色的异图作为对比参考模型，还可以实现壁厚计算、边比较、形位公GD&T、二维和三维尺寸等分析，帮助设计师理解问题，可快速判断出超出公的情况，从而缩短设计更改周期。

三维展示：是运用虚拟现实技术、三维图形图像技术、计算机网络技术、立体显示系统、互动娱乐技术、特种视效技术，将现实存在的实体的三维立体的方式完整呈现于网络上。

例如： 数字博物馆，就是将整个博物馆环境制成3D模型，参观者能在虚拟的博物馆中随意游览，观看馆内各种藏品的三维仿真展示，查看各种藏品的相关信息资料。通过数据库检索可以查阅馆内各类藏品的统计信息。

DUUMM手持式三维激光扫描仪

三维扫描仪如何标定

大型物体如何进行三维逆向扫描

在三维扫描实操中，经常出现客户需要扫描的物体超出了常规的扫描范围，远大于我们正常的扫描物体大小。

对于这类物体，如果采用常规的扫描方式，不断的自动寻找并拼接，会面临两个问题。

一、拼接次数过多，造成累积误增大。不论是基于自然光还是激光原理的三维扫描仪，拼接上都是对生成的点云进行拼接，且拼接集中在相邻图像，如相邻图像的重叠区域无明显特征，或者存在多个特征相似部分的伪匹配，那么配准的误在连续的拼接时就会不断的扩大，造成累积误，导致拼接的效果不理想。

二、易出现拼接报错，影响扫描效率。在拼接过程中，如果连续不断的进行拼接，一旦相邻图像特征不够，非常容易出现拼接不上并报错的情况，影响扫描速率。

那么，对于这类物体的扫描，应该如何进行操作呢？

目前行业内普遍的做法是利用专门的摄影测量设备进行辅助测量，该辅助设备有三维光学工业近景摄影测量系统、拍照式三维测量系统、三坐标数字近景摄影测量系统、全局摄影测量系统、全数字摄影测量系统、光学三坐标等多种名称。

在摄影测量设备的辅助下，大型物体常规的三维扫描过程如下：

1、在被测物体上放置编码参考点、非编码参考点、经过标定的比例尺

2、利用相机从不同角度对被测物体表面进行分块测量，提取所有参考点及比例尺

3、将数据输入到软件中，得到所有的参考点，统一在同一个坐标系下

4、利用三维扫描仪进行多角度测量，让扫描数据在得到的坐标系下参考点进行自动拼合，从而减少多次重叠测量的拼合误

摄影测量设备一般可以测量从几毫米到几十米尺寸的物体，极适合配合三维扫描仪来进行超大型物体的三维扫描，如船体，整车，飞机等。得到三维扫描结果后，可以进行逆向，可以进行对比检测，对于生产检验部门都有很大的意义。

目前摄影测量辅助设备的品牌，国外的主要有美国GSI、德国AICON，国内主要有西博三维XTDP、辰维科技MPS，但应用于大型物体逆向扫描中，需要有三维扫描仪配合，AICON与西博三维都有配套的三维扫描仪，在大型物体三维逆向方面表现的更为突出。

题主是否想询问“三维扫描仪进行标定的时候支架和托板都可以移动吗”？可以。

1、按照三维扫描仪现有的标定技术，一般有导轨移动标定模块的方式，可自由摆动标定模块，以及支架和托板方式等。

2、但是使用者需要一定的专业知识和经验才能较好地完成整个三维扫描仪标定流程。

如何使用球棒开展3D扫描仪长度测量的校准及核查？

目前国内没有3D扫描仪的校准机构，3D扫描仪的用户对于如何校准及核查3D扫描仪的精度也知之甚少，编者查阅了各国的标准，发现德国标准VDI/VDE2623对如何校准及核查3D扫描仪的方法有较详细的规定，为了便于读者理解，编者对标准进行了梳理，整理了这篇文章，希望对读者有参考价值。”

1.标准器具

根据德国标准VDI/VDE2634Part2的规定，标准球棒可以用来评价3D扫描仪长度测量的性能，从而确保其溯源性。用来评价3D扫描仪的长度测量性能的参数是球棒的球心距，球心距是指球棒两端球心之间的距离。

2.球心距允许误SDMPE

根据标准ISO10360-1的规定，球心距的允许误SDMPE=±(A+L/K)和±B的较小值（如下图所示），其中，A是正常数，单位为um，由设备制造商提供，K是无量纲常数，由设备制造商提供，L是被测长度，单位为mm,B是允许误，单位为um，由设备制造商提供。

3.标准器具的选择

球棒的规格选择参考如下的尺寸要求：

LP≥0.3L0

DP=(0.020.2)L0

式中：LP是球棒的长度，L0是设备的测量范围，DP是标准球的直径。

4.校准程序

为了全面评价3D扫描仪在整个测量空间中的测量性能，需要在7个不同的位置测量球棒的球心距，如下图所示：

的位置如下：

_与测量空间边缘的平行位置，如图中的位置1和位置2；

_与测量空间上表面（位置3）、前表面（位置4）、后表面（位置5）和侧表面（位置6）的对角线的平行位置；

_与测量空间对角线的平行位置（位置7）。

5.结果计算

使用Best-Fit的拟合方式，通过3D扫描的软件计算出测量得到的球心距，通过与标准球棒校准的球心距之间的比较，计算得出球心距测量的偏，公式如下：

SD=La-Lr

式中：La是3D扫描仪测量得到的球心距，Lr是校准得到的球心距。

6.结果评价

每个位置测量得到的球心距偏都需要不超过球心距允许误SDMPE，如果考虑测量不确定度的话，依据标准ISO14253-1可以将结果评价的标准放宽或加严，如下：

|SD|≤|SD|-U适用于设备制造商

|SD|≤|SD|+U适用于设备用户

如果有一个且只有一个位置的球心距偏超出了上述定义的评价界限，则在该位置需要重新测量球心距，再次测量得到的结果在评价界限内的话，表明设备是校准通过的，如仍然超，则表明校准不通过。

如果对该产品感兴趣，欢迎来电咨询，咨询电话：17887971198

3d扫描测量尺寸

操作方法如下：

工具/原料

联想R7000

Windows10专业版

3DMAX2020版

1、绘制实体模型

进入3DMAX后，绘制一个实体三维模型，如下图所示。

2、进入实用程序

点击右上角实用程序按钮，并进入，如下图所示。

3、进入测量

在所有使用程序中，点击测量选项，如下图所示。

4、进入尺寸

进入测量后，点击图形，如下图所示。

5、选择模型，查看尺寸

选中三维模型，即可查看测量尺寸，如下图所示。

手持式三维扫描仪_手持式三维扫描仪使用步骤

手持式三维激光扫描仪

手持式三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。 搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。

●参数配置

○详细参数

型号：EXAscan（高精度型）

重量： 1.25（KG）

分辨率： 0.1毫米(0.004英寸)

测量精度： 0.040 mm

外形尺寸：172 x 260 x 216mm

十字线：双激光线300X300mm

测量范围：无局限，内外均可

测量速率：25,000 次测量/秒，约50000点/秒

激光安全等级：二类(对视力无害)

输出格式：.dae, .fbx, .ma, .obj, .ply, .stl, .txt, .wrl, .x3d, .x3dz, .zpr

用途：逆向工程、外观造型与设计、检测、FEA/CFD、原型法

○ 标准配置(手提箱内)

1、校准板 2、人体工程学支架 3、FireWire数据线

4、PCMCIA连接卡 5、电源 6、定位目标点

○ 兼容软件

激光扫描仪与以下CAD/后处理软件配合使用，可产生极佳性能:

CATIA V5：适用于CATIA V5的扫描模块

Geomagic：激光扫描仪拥有与STUDIO及QUALIFY相兼容

Polyworks：可与Innovmetric的IMEdit和IMlnspect模块相兼容的插件 PRELUDE V5 Inspect：可从Formi订购的用于此软件的插件

●优点

- 高分辨率：检测每个细节并提供极高的分辨率。

- 极高精度：提供无可比拟的高精度，生成精密的3D物体图像。

- 真正自动多分辨率：新型批量三角化处理装置(Decimate Triangles slider)可在需要时保持更高分辨率，同时在平面上保持更大的三角网格，从而生成更小的STL文件格式。

- 双扫描模式：用户可使用安装在设备顶部的按钮在正常和高分辨率扫描模式之间切换。正常分辨率对于大型部件和动态扫描十分有用，而高分辨率专用于要求严格的复杂表面。

- 自定位：不需要额外跟踪或定位设备，创新的定位目标点技术可以使用户根据其需要以任何方式、角度移动被测物体。

- 首台真正便携式设备：可装入一只手提箱，轻而易举的带到作业现场或者移动于工厂之间。

- 价格实惠：极具竟争力，不需要连接CMM扫描臂或其他外部跟踪设备装置，且成本维护费用极低。 - 手持式设备:设备的外形和重量分布完全满足长期使用，不会导致出现肌肉和骨骼酸痛。

- 功能强大，使用界面友好:即使在狭小空间内使用都应用自如，可扫描任何尺寸、形状及颜色的物体。只需要极短的培训学习时间即可上手。

●应用与解决方案

1、 逆向工程与造型、设计和分析

激光扫描仪可以满足用户在现有产品和过时产品或部件，甚至可能是在没有使用计算机辅助设计(CAD)开发的旧部件基础上创建或重新创建新设计的要求。激光扫描仪已经被证实在加速和推动产品设计、创建及成型分析过程方面尤其有效，同时降低了相关成本。

- 表面重建

- A级表面处理

- 3D建模

- 机械设计

- 油泥模型数字化

- 工具与夹具开发

- 维护、维修与大修(MRO)

- 有限元分析(FEA)

2、 检测

激光扫描仪是分析和报告几何尺寸与公(G D&T)的一种完美检测设备。

直接生成STL文件，易于导入检测软件加以快速编辑和后续处理。

适用于任何环境，激光扫描仪可助你任何尺寸的物体，生成检测和比色分析报告以及进行： - 非接触式检测

- 首件检测

- 供应商检测

- 部件-CAD对比检测

- 3D模型对比原部件/生产工具的符合性评估

- 制造部件对比原部件的符合性评估

3、其他应用：

此创新性的激光扫描仪的应用范围非常广泛，应用在航天空行、汽车制造业、生物力学、消费品、教育行业、文化遗产保护与建筑及制造应用等行业，已被证实具有强大的适用性和优异的性能表现。具体有3D扫描现有物体、3D存档、医疗应用、复杂形状获取、测量存档、破坏评估、数字模型和实体模型、包装设计及快速成型等。

3D扫描仪的概述

三维立体扫描就是测量实物表面的三维坐标点集，得到的大量坐标点的称为点云（Point Cloud)。三维扫描俗称抄数，大家都管它叫抄数机。

产品特点

·第1代的特点是逐点扫描，速度慢,精度高0.001mm。如三坐标测量机CMM

·第2代的特点是逐线扫描，速度仍然较慢，如激光线扫描仪，精度较0.05mm

·第3代的特点是面扫描，速度非常快,如OKIO三维扫描仪，精度较高0.01mm

三维光学扫描仪按照其原理分为2类，一种是“照相式”，一种是“激光式”，两者都是非接触式，也就是说，在扫描的时候，这两种设备均不需要与被测物体接触。

“激光式”扫描仪属于较早的产品，由扫描仪发出一束激光光带，光带照射到被测物体上并在被测物体上移动时，就可以采集出物体的实际形状。“激光式”扫描仪一般要配备关节臂.

三维立体扫描仪工作场景

“照相式”扫描仪是针对工业产品涉及领域的新一代扫描仪，与传统的激光扫描仪和三座标测量系统比较，其测量速度提高了数十倍。由于有效的控制了整合误，整体测量精度也大大提高。其采用可见光将特定的光栅条纹投影到测量工作表面，借助两个高分辨率CCD数码相机对光栅干涉条纹进行拍照，利用光学拍照定位技术和光栅测量原理，可在极短时间内获得复杂工作表面的完整点云。其独特的流动式设计和不同视角点云的自动拼合技术使扫描不需要借助于机床的驱动，扫描范围可达12M，而扫描大型工件则变得高效、轻松和容易。其高质量的完美扫描点云可用于汽车制造业中的产品开发、逆向工程、快速成型、质量控制，甚至可实现直接加工。

3D扫描仪有什么功能？

1、实测实量三维扫描技术是将实景的，平距、斜距、垂距、净空、直径、角度、方位角、坡度和坐标等数据，都可以在点云处理软件中点几下鼠标轻松量测出。

2、三维扫描是指利用三维扫描仪获取物体表面的三维点坐标，达到测量的效果。三维立体成像。将肉眼所见的物体搬进电脑里，而且精度很高，操作很快。广泛应用于对物体的三维测量，和辅助物体建模。

3、三维扫描仪(3Dscanner)是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。

4、文物扫描机测量；3D扫描模型。手持式三维激光扫描仪是一种用于考古学、民族学与文化学领域的激光器，于2016年9月21日启用。2个CCD+激光扫描结构，无须其他机械结构辅助定位。

想了解三维扫描仪，知道的介绍下？

告诉我邮箱，给你发点资料过去 三维扫描就是扫描出来的是3D立体的,普通的扫描仪是2D的,扫描出来只是产品一个照片,三维扫描仪扫出来是3D的点云,通过点云,用3D软件可以进行产品重建,完成产品的逆向过程,你可以了解下上海精迪三维扫描仪,精度国内领先.

你做抄数的话可以用拍照式的，我用的就是

三维扫描仪操作步骤是什么?

第一:前期的准备工作（主要分三步）

步骤1：确保稳定的三维扫描环境

进行三维扫描首先须确保三维扫描仪是建立在一个稳定的环境中（包括光环境：避免强光和逆光对射；三维扫描仪的稳固性等），要限度地减少环境破坏，确保三维扫描结果不会受到外部因素的影响。

步骤2：三维扫描仪校准（需要学习）

在三维扫描前，对机器进行校准尤为关键的一步。三维扫描仪要知道自身在什么环境下进行扫描，才能扫描出准确的三维数据。在校准过程中，要根据三维扫描仪预先设置的扫描模式，计算出扫描设备相对于对扫描对象的位置。校准扫描仪时，应根据扫描对象调整设备系统设置的三维扫描环境。正确的相机设置会影响扫描数据的准确性，因此必须确保曝光设置是正确的。严格按照制造商的说明进行校准工作，仔细校正不准确的三维数据。校准后，可通过用三维扫描仪扫描已知三维数据的测量物体来检查比对，如果发现扫描仪扫描的精度无法实现时，需要重新校准扫描仪。

步骤3：对扫描物体表面进行处理

有些物体表面扫描是比较困难的。这些物体包括半透明材料（玻璃制品、玉石），有光泽，或颜色较暗的物体。对于这些物体需要使用哑光白色显像剂覆盖被扫描物体表面，对扫描物体喷上薄薄的一层显像剂，目的是是为了更好的扫描出物体的三维特征，数据会更精确。需要注意的是，显像剂喷洒过多，会造成物体厚度叠加，对扫描精度造成影响。注：显像剂不会对物体表面及人体造成损害，扫描完成后用清水洗掉即可。

第二：开始扫描工作

准备工作完成后便可以对物体进行扫描了。用三维扫描仪对扫描物体从不同的角度进行三维数据捕捉，更改物体摆放方式或调整三维扫描仪相机方向，对物体进行全方位的扫描。

第三：后期处理工作（主要分两步，比较简单）

步骤1：点云处理

目前市面上流行的三维扫描仪均为点云自动拼接方式，无需后期手动拼接，即对物体表面扫描完成后，系统会自动生成物体的三维点云图形。但需要操作人员对扫描得到的点云数据去除噪点（即多余的点云）以及对其进行平滑处理。

步骤2：数据转换

点云处理完后，要对数据进行转换，目前都是系统软件自动将点云数据直接转换成STL文件的。生成的STL数据可以与市面上通用的3D软件对接。

领拓仪器可提供三维扫描仪测试整体解决方案。