室内定位技术成功案例_室内定位技术uwb

室内定位技术，应用场景介绍下？

室内定位从用途方向可以划分消费类和工业类。

室内定位技术成功案例_室内定位技术uwb

消费类主要实现室内人员、消费推送、安全监控、智能家居等商业应用。

工业类主要实现消防安全、人员监控、设备、财产安全、智能工厂等应用。

有些是侧重于单纯的室内定位，而有些则更侧重于导航功能、历史轨迹、电子围栏等功能，因此需要有针对性选择方案。

单纯的室内定位、导航，对定位精度要求不高，可以优先选择蓝牙定位方案，侧重历史轨迹、电子围栏这些功能则可以优先考虑UWB定位方案；

希望能够帮助到各位有室内定位方案需求的客户们。

寻息科技蓝牙室内定位功能在市面上已有很多成熟的案例，例如在零售领域，将传统的灯具切换成具备蓝牙Beacon能力的智能灯后，可以帮助客户和员工在商场里导航，并更快、更容易地找到商品。商家也可以利用蓝牙信标进行个性化促销，以创造更好的购物者体验，增加销售额。

室内定位技术的应用场景很多，以下是其中的一些例子：

室内导航：通过室内定位技术可以实现在大型建筑物内进行室内导航，帮助人们快速找到目的地，例如机场、医院、商场等。

室内安防监控：通过室内定位技术可以实现对室内人员和物品的实时监控，可以提高安全性和管理效率，例如学校、企业、仓库等。

位置服务：通过室内定位技术可以提供基于位置的服务，例如室内地图、优惠券、室内活动提醒等，可以提高用户体验和商业价值。

室内气象监测：通过室内定位技术可以实现对室内温度、湿度、CO2等气象参数的实时监测，可以提高室内环境的舒适度和健康程度，例如家庭、办公室等。

物品追踪：通过室内定位技术可以实现对物品的实时追踪，可以提高物品的安全性和管理效率，例如物流、生产等。

室内定位游戏：通过室内定位技术可以实现一些有趣的室内定位游戏，例如AR游戏、密室逃脱等，可以提高娱乐性和体验感。

定位理论在有哪些成功的案例?

juli/举例：

2003年，我海归回国。受邀参加一位公司老前辈的公司。

被派去已经亏损了14年的特大型国有企业作为外方团队专家，打理市场方面，当时，没有人会做的公共关系经理的工作。

这个公司，仅17页纸的公共关系，市场促销方面的资料给我。

工厂的老前辈，给了我要的公司介绍，也才有18篇。

这是我接手一个持续亏损运营单元的到任。

在经过了几天，与相关经理和同志和同事的了解情况之后，我初步断定：

这个原来的超大型国有企业，没有公司文件，可以支持市场促销。

这是公司持续连年亏损的重要原因之一。

于是，又去看当时的产品。

非常糟糕。

在的条件下，几乎是绿地开发，全部从头开始工作。

以在受过世界公司公共关系职业经理人培训的履历，和两年美国留学MBA的荣获，开始了艰辛地为企业制定运行促销文件的工作。

那么，比较有说服力和典型的市场定位的范例：

在看到工厂不是世界的产品之后，

把受众定位定为了广泛的识字人群。

于是，全部的平媒，都准对了即使是只识字的任何受过基础教育的市场潜力客户的人群为落的。

效果显著：

立即打开市场。

次年荣膺。

成就了又一个我工作中的世界第一挽狂澜于既倒，拯救了已经连续亏损14年的一个国有落后的超大型国有企业的生命。

定位理论于1969年由特劳特首次提出，在2002年的时候进入，为企业在现代商业竞争中提供先进的战略性支持，成功为凉茶、东阿阿胶、香飘飘奶茶、方太厨电、张一元茶等一批企业提供定位咨询服务。

定位是你对预期客户要做的事。换句话说，你要在预期客户的头脑里给产品定位，确保产品在预期客户头脑里占据一个真正有价值的地位。

——定位之父 杰克·特劳特

定位就是在顾客头脑中寻找一块空地，扎扎实实地占据下来，作为“根据地”，不被别人抢占。

——定位之父 艾·里斯

所谓定位，就是让品牌在消费者的心智中占据有利的位置，使品牌成为某个类别或某种特性的代表品牌。这样当消费者产生相关需求时，便会将定位品牌作为，也就是说这个品牌占据了这个定位。

可以说，国内知名品牌都是定位理论运用成功的企业。如联想、海尔、哇哈哈、康师傅、（原王老吉）、阿里巴巴等企业

定位理论服务的都是业界大品牌。

艾里斯的定位理论从90年代进入，国外则从70年代开始出现，以异化战略为核心，涉及企业战略、产品、市场、消费者等各个运营环节，塑造了众多成功品牌，如国外“非可乐”定位的七喜饮料、百事可乐“年青人的选择”定位、美国艾维斯汽车租赁公司“市场第二”定位、箭牌口香糖对绿黄兰三色及益达无糖的定位、国内如王老吉“不上火”凉茶定位、云南白牙膏“止血”定位、万科专注住宅市场而万达专注商业地产的定位，等等。

扫地机器人是如何做室内定位的？

扫地机器人的定位都是室内定位，其要求定位精度高（少在亚米级），实时性好，GPS、基站定位等方法无法满足。扫地机器人定位总体上可以分为相对定位和定位，下面我们分别来看。

相对定位法

航位推算法（Dead-Reckoning Method）是一种经典的相对定位法，也是扫地机器人目前为广泛使用的一种定位方法。它利用机器人装备的各种传感器获取机器人的运动动态信息，通过递推累计公式获得机器人相对初试状态的估计位置。航位推算较常使用的传感器一般有：码盘，惯性传感器（如陀螺仪、加速度计）等。

码盘法一般使用安装在车轮上的光电码盘记录车轮的转数，进而获得机器人相对于上一采样时刻位置和姿态的改变量，通过这些位移量的累积就可以估计机器人的位置。码盘法优点是方法简单、价格低廉，但其容易受标定误、车轮打滑、颠簸等因素影响，误较大。但是由于码盘价格便宜，简单易用，可用于机器人较短时间距离内的位置估计。

惯性传感器使用陀螺仪和加速度计得到机器人的角加速度和线加速度信息，通过积分获得机器人的位置信息。一般情况下，使用惯性传感器的定位精度高于码盘，但是其精度也要受陀螺仪漂移、标定误、敏感度等问题影响。无论是使用码盘还是惯性传感器，它们都存在一个共同的缺点：有累积误，随着行驶时间、距离的不断增加，误也不断增大。因此相对定位法不适合于长时间、长距离的精确定位。

定位法

定位法是指机器人通过获得外界一些位置等己知的参照信息，通过计算自己与参照信息之间的相互关系，进而解算出自己的位置。。定位主要采用基于信标的定位、环境地图模型匹配定位、视觉定位等方法。

基于信标的定位

信标定位原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。对机器人室内定位而言是指，机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标，经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的坐标来实现定位。用于定位的信标需满足3个条件：

（1）信标的位置固定且信标的坐标已知；

（2）信标具有主被动特征，易于辨识；

（3）信标位置便于从各方向观测。

信标定位方式主要有三边测量和三角测量 。三边测量是根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器（或接收器），而接收器（或发射器）安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致，通过测量移动机器人与信标之间的角度来进行定位。

基于信标的定位系统依赖于一系列环境中已知特征的信标，并需要在移动机器人上安装传感器对信标进行观测。用于信标观测的传感器有很多种，比如超声波传感器、激光雷达、视觉传感器等。可以实时测量，没有累进误，精度相对较高、稳定性好，提供快速、稳定、精确的位置信息，但安装和维护信标花费很高。市场上已经出现较为成熟的基于信标定位的信标定位扫地机器人，如Proscenic的模拟GPS卫星三点定位技术，iRobot的Northstar导航定位技术，但由于其价格较为昂贵，它们都用于相对高端的产品中。

环境地图模型匹配定位

是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。

基于视觉的定位

科学研究统计表明，人类从外界获得信息量约有75%来自视觉，视觉系统是机器人与人类感知环境接近的探测方式。受益于模式识别、机器视觉的发展，基于视觉的机器人定位近年来成为研究热点。

基于视觉的定位主要分为单目视觉、双目视觉。

单目视觉无法直接得到目标的三维信息，只能通过移动获得环境征点的深度信息，适用于工作任务比较简单且深度信息要求不高的情况，如果利用目标物体的几何形状模型，在目标上取3个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息，但定位精度不高。

双目立体视觉三维测量是基于视原理的，即左相机像面上的任意一点只要能在右相机像面，上找到对应的匹配点，就可以确定出该点的三维信息，从而获取其对应点的三维坐标。目前，基于视觉定位的扫地机器人也已有产品推出，iRobot和Dyson分别于2015年及2014年推出了基于视觉定位的高端扫地机器人 RoomBa980和360Eye。

室内定位原理是什么？室内精确定位会被应用到哪些行业？

UWB室内定位技术原理：普通的定位系统能够达到的定位精度仅能达到米级，是什么技术能够让定位系统达到厘米级的精度呢？以EHIGH恒高自主研发的室内定位系统来说，目前可运用UWB定位技术，结合高精度设备，将精度提升至厘米级。

从UWB定位技术原理来说。UWB是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。

目前的定位算法从原理上来说，大体上可以分为以下三种。

邻近信息法：利用信号作用的有限范围，来确定待测点是否在某个参考点的附近，这一方法只能提供大概的定位信息

场景分析法：测量接收信号的强度，与实现测量的、存在数据库的该位置的信号强度作对比。

几何特征法：利用几何原理进行定位的算法，具体又分为三边定位法、三角定位法以及双曲线定位法。

室内定位技术的应用场景很多，以下是其中的一些例子：

室内导航：通过室内定位技术可以实现在大型建筑物内进行室内导航，帮助人们快速找到目的地，例如机场、医院、商场等。

室内安防监控：通过室内定位技术可以实现对室内人员和物品的实时监控，可以提高安全性和管理效率，例如学校、企业、仓库等。

位置服务：通过室内定位技术可以提供基于位置的服务，例如室内地图、优惠券、室内活动提醒等，可以提高用户体验和商业价值。

室内气象监测：通过室内定位技术可以实现对室内温度、湿度、CO2等气象参数的实时监测，可以提高室内环境的舒适度和健康程度，例如家庭、办公室等。

物品追踪：通过室内定位技术可以实现对物品的实时追踪，可以提高物品的安全性和管理效率，例如物流、生产等。

室内定位游戏：通过室内定位技术可以实现一些有趣的室内定位游戏，例如AR游戏、密室逃脱等，可以提高娱乐性和体验感。

室内定位技术的应用场景有哪些？

1、10cm高精度定位系统

2、行业应用解决方案

室内定位技术的应用场景很多，以下是其中的一些例子：

室内导航：通过室内定位技术可以实现在大型建筑物内进行室内导航，帮助人们快速找到目的地，例如机场、医院、商场等。

室内安防监控：通过室内定位技术可以实现对室内人员和物品的实时监控，可以提高安全性和管理效率，例如学校、企业、仓库等。

位置服务：通过室内定位技术可以提供基于位置的服务，例如室内地图、优惠券、室内活动提醒等，可以提高用户体验和商业价值。

室内气象监测：通过室内定位技术可以实现对室内温度、湿度、CO2等气象参数的实时监测，可以提高室内环境的舒适度和健康程度，例如家庭、办公室等。

物品追踪：通过室内定位技术可以实现对物品的实时追踪，可以提高物品的安全性和管理效率，例如物流、生产等。

室内定位游戏：通过室内定位技术可以实现一些有趣的室内定位游戏，例如AR游戏、密室逃脱等，可以提高娱乐性和体验感。

有几种，超声波、红外线、蓝牙、WiFi、超宽带等等，主流还是性价比比较高的，综合考虑成本、精准度、抗干扰能力、以及布局复杂程度，用的比较多的还是蓝牙、WiFi室内定位，SKYLAB的蓝牙beacon定位精度可以精确到2m，适合比较精确地定位，WiFi定位精度在5m-8m，因为精度不够高，应用的场合受限比较明显

从微能信息接到的咨询来看，找室内定位方案的应用场景常见的有：

找养老院人员定位的较多；

还有工厂的人员定位；

地下停车场的寻车导航；

变电站的人员定位巡更管理；

其他还有机场的定位导航，展馆的定位导航等

室内定位原理是什么？室内精确定位会被应用到哪些行业

室内定位算法原理

目前的定位算法从原理上来说，大体上可以分为以下三种。

1.邻近信息法：利用信号作用的有限范围，来确定待测点是否在某个参考点的附近，这一方法只能提供大概的定位信息

2.场景分析法：测量接收信号的强度，与实现测量的、存在数据库的该位置的信号强度作对比。

3.几何特征法：利用几何原理进行定位的算法，具体又分为三边定位法、三角定位法以及双曲线定位法。

根据上面介绍的定位算法，衍生出了多种室内定位技术。目前的定位技术多要借助辅助节点进行定位，通过不同的测距方式计算出待测节点相对于辅助节点的位置，然后与数据库中事先收集的数据进行比对，从而确定当前位置。

室内定位主要流程为首先在室内环境设置固定位置的辅助节点，这些节点的位置已知，有的位置信息是直接存在节点中，如射频识别（RFID）的标签，有的是存在电脑终端的数据库中，如红外线、超声波等。

然后测量待测节点到辅助节点的距离，从而确定相对位置，使用某种方式进行测距通常需要一对发射和接收设备，按照发射机和接收机的位置大体可以分为两种：一种是发射机位于被测节点，接收机位于辅助节点，例如红外线，超声波和射频识别（RFID）；另一种是发射机位于辅助节点，接收机位于被测节点，例如 WiFi、超宽带（UWB）、ZigBee。

室内定位技术对比

下面具体介绍八种室内定位技术所涉及原理与优缺点。

一、WiFi定位技术，定位方法是场景分析法，其定位精度由于覆盖范围的不同，可以达到2-50m。优点是易安装、系统总精度相对较高，缺点是指纹信息收集量大、易受其他信号干扰。

二、视频识别（RFID）技术，定位方法是临近信息法，其定位精度在5cm-5m之间。这一方法的优点是精度较高、造价低、标识体积小，缺点是定位距离短、不便于整合。

三、ZigBee定位技术，定位方法是临近信息法，定位精度在1-2m。优点是低功耗、低成本，缺点是稳定性低、受环境干扰。

四、红外线定位技术，定位方法是临近信息法，定位精度在5-10m。优点是定位精度较高，缺点是造价高、功耗大、受灯光影响。

五、超宽带定位（UWB），定位方法是三边定位法，定位精度在6-10cm，优点是穿透性强、精度较高、功耗低，缺点是造价比较高。

六、超声波定位技术，定位方法是三边定位法，定位精度在1-10cm。优点是精度较高、结构简单，缺点是多径效应、受环境温度影响、信号衰减明显。

七、惯性定位法，是利用惯性传感器采集到的运动数据，如加速度传感器、陀螺仪等测量物体运动速度、方向、加速度等信息，通过积分定位方法或者基于航位推测法，经过运算后得到物体的位置信息。其优点是不依赖外界环境，缺点是随着行走时间的增加，惯性导航定位存在累计误，所以一般是与其他传感器数据融合使用。

八、NOKOV室内定位技术，主要用于实时准确测量，记录物体在真实三维空间中的运动轨迹或姿态。其光学式动作捕捉系统利用多个高速相机，从不同角度监视和跟踪待捕捉目标上的标志点，根据计算机视觉原理，可以从多个高速摄像机的连续图像序列里，确定某个点在空间中的位置和运动轨迹，获取得到的实时刚姿数据通过SDK发送到无人机地面站，地面站输出控制命令进一步控制无人机的运动。考虑到不同的实际情况，动作捕捉工作站也可以将实时刚姿数据通过SDK，发送到无人机的控制芯片，利用无人机进行解算数据，实现自主协同控制。

通过对比可以发现，在所有室内定位技术中，精度排在首位的当属动作捕捉技术，其测量精度高达亚毫米级。NOKOV动作捕捉系统可以获取目标物的位置、姿态以及速度、加速度等信息，具备技术成熟度高、精度高、采样频率高等优点，适用于有高精度定位需求的研究。

UWB室内定位技术原理：普通的定位系统能够达到的定位精度仅能达到米级，是什么技术能够让定位系统达到厘米级的精度呢？以EHIGH恒高自主研发的室内定位系统来说，目前可运用UWB定位技术，结合高精度设备，将精度提升至厘米级。

从UWB定位技术原理来说。UWB是一种新型的无线通信技术，根据美国联邦通信委员会的规范，UWB的工作频带为3.1~10.6GHz，系统-10dB带宽与系统中心频率之比大于20%或系统带宽至少为500MHz。UWB信号的发生可通过发射时间极短（如2ns）的窄脉冲（如二次高斯脉冲）通过微分或混频等上变频方式调制到UWB工作频段实现。