松下无刷电机驱动器说明书_松下驱动器接线说明书

首先驱动器上电后按一次设置键S进入d01.SPd，然后按一次模式键M进入参数设定模式PAr.000，通过上、下、左键选择所要修制改的参数，按设置键S进入该参数的设定值。

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接下来把对应参数的设定值修改后，百再按住设置键度S约2秒后知，界面自动返回到对应的参数设定模式PAr，再返回到对应的参数设定模式PAr，再按一次模式键M进入参数EEPROM写入模式EE_SEt 。

最后再按一次设置键S进入EEP - 模式，按住向上键约5秒后道，显示EEP- - -逐渐增加 直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参数写入完毕。

松下A5伺服驱动器的参数设定步骤如下：

1、驱动器上电后按设置键Set进入监视器模式，LED显示d01.SPd

2、按模式键Mode进入参数设定模式，LED显示Pr_000

3、按上、下、左键选择要设定的参数Pr_xxx，然后按设置键Set进入该参数的设定值，调整设定值后再次按设置键Set约2秒更新参数值，完成后界面自动返回到对应的参数设定模式Pr_xxx，同理继续对其他参数进行修改

4.再按一次模式键Mode进入参数EEPROM写入模式,LED显示EE_SEt

5.按一次设置键Set进入EEP - 模式；再按住向上键约5秒后，显示EEP- - -逐渐增加，直到显示rESEt或FiniSh为止，设置参数写入完毕

首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

2、位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%

一、需要设定的参数：

注：编号带 *之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。

二、参数的修改 :

1、按设置键 S 进入 d**.uEP ；

2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式

通过调试软件，或者面板都可以改参数的

松下电机MHMF082L1U2M和驱动器MCDLN35SG怎么设置参数？

松下伺服电机MSMF082L1U2M+MCDLN35SE伺服驱动器200V说明书【深圳海恒机电★松下电机一级代理商：0755-6114-1029/138-2431-9752】Panasonic

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松下伺服电机及驱动器的使用说明书和手册！

伺服一般用PLC发脉冲控制，工作在位置模式，驱动器和电机一起使用，你的应该是A4系列的吧，伺服位置控制，实际是把圆周运动分解成脉动运动来实现的，即靠脉冲来实现脉动，变频器加减速机精度低，而且一般没有位置模式，伺服定位精度高，刚性好

1.要加PLC进行脉冲驱动

可以参考说明书，自行设置。

松下伺服用于定位控制，下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法：

松下伺服驱动器要怎么设置参数？【提问】

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松下MCDDT3520伺服驱动器说明书

其实就是松下A4的伺服，这是引用百度文库的资料给你：

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