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1、简单来说：首先，Vss(9)是工作电源，最小要4.5V,可达36V； VS（4）为驱动电压，也是36V，但是取Vs大于Vss; GND（8）是接地，ISENA（1）、ISENB（15）好像是用来作反馈的，一般是接地就行；IN1（5）、IN2（7）、IN3（10）、IN4（12）分别对应OUT1（2）、OUT2（3）、OUT3（13）、OUT4（14），即输入高低电平对应，（例如IN1为高则OUT1为高），当然这要是建立在使能端满足的情况下才可以； ENA（6）、ENB（11）为使能端，ENA控制OUT1、OUT2，ENB控制OUT3、OUT4，高电平有效，即在低电平情况下，无论输入为何信号，输出都为低电平； 它的管脚功用及联系大概是这样简单来说：首先，Vss(9)是工作电源，最小要4.5V,可达36V； VS（4）为驱动电压，也是36V，但是取Vs大于Vss; GND（8）是接地，ISENA（1）、ISENB（15）好像是用来作反馈的，一般是接地就行；IN1（5）、IN2（7）、IN3（10）、IN4（12）分别对应OUT1（2）、OUT2（3）、OUT3（13）、OUT4（14），即输入高低电平对应，（例如IN1为高则OUT1为高），当然这要是建立在使能端满足的情况下才可以； ENA（6）、ENB（11）为使能端，ENA控制OUT1、OUT2，ENB控制OUT3、OUT4，高电平有效，即在低电平情况下，无论输入为何信号，输出都为低电平； 它的管脚功用及联系大概是这样，如果您还有疑惑，可以登录。
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